波动方程 - 波动方程是个什么方程
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波动方程或称波方程(英语:wave equation)是一种二阶线性偏微分方程,波动方程是双曲型偏微分方程的最典型代表.
微分方程
微分方程(Differential Equation)是一类包含未知函数及其导数的方程。微分方程的作用是描述函数如何随其变量的变化而变化。微分方程主要有以下两类:
- 常微分方程(Ordinary Differential Equation, ODE) :
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只涉及一个自变量和其导数的方程。
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例如,描述人口增长的方程: d P d t = r P \frac{dP}{dt} = rP dtdP=rP,其中 P P P 是人口数量, t t t 是时间, r r r 是增长率。
- 偏微分方程(Partial Differential Equation, PDE) :
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涉及多个自变量和其偏导数的方程。
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例如,描述热传导的热方程: ∂ u ∂ t = α ∂ 2 u ∂ x 2 \frac{\partial u}{\partial t} = \alpha \frac{\partial^2 u}{\partial x^2} ∂t∂u=α∂x2∂2u,其中 u ( x , t ) u(x, t) u(x,t) 表示在位置 x x x 和时间 t t t 的温度分布, α \alpha α 是热扩散系数。
常微分方程 :涉及一个自变量及其导数。
偏微分方程 :涉及多个自变量及其偏导数。
常微分方程 :
d y d x = k y \frac{dy}{dx} = ky dxdy=ky
这是一个简单的常微分方程,描述了指数增长或衰减现象。
偏微分方程 :
∂ 2 u ∂ t 2 = c 2 ∂ 2 u ∂ x 2 \frac{\partial^2 u}{\partial t^2} = c^2 \frac{\partial^2 u}{\partial x^2} ∂t2∂2u=c2∂x2∂2u
这是经典的波动方程,描述了波在介质中的传播。
一阶线性偏微分方程
一阶线性偏微分方程 是指偏微分方程中最高阶的偏导数是一阶的方程。它可以用一般形式表示为:
a ( x , y ) ∂ u ∂ x + b ( x , y ) ∂ u ∂ y + c ( x , y ) u = d ( x , y ) a(x,y)\frac{\partial u}{\partial x} + b(x,y)\frac{\partial u}{\partial y} + c(x,y)u = d(x,y) a(x,y)∂x∂u+b(x,y)∂y∂u+c(x,y)u=d(x,y)
其中, u = u ( x , y ) u = u(x,y) u=u(x,y) 是未知函数, a , b , c , d a, b, c, d a,b,c,d 是已知函数。一个典型的一阶线性偏微分方程的例子是:
∂ u ∂ t + c ∂ u ∂ x = 0 \frac{\partial u}{\partial t} + c \frac{\partial u}{\partial x} = 0 ∂t∂u+c∂x∂u=0
这个方程描述了一个沿着 x x x 轴以速度 c c c 传播的波。
二阶线性偏微分方程
二阶线性偏微分方程 是指偏微分方程中最高阶的偏导数是二阶的方程。它可以用一般形式表示为:
A ( x , y ) ∂ 2 u ∂ x 2 + B ( x , y ) ∂ 2 u ∂ x ∂ y + C ( x , y ) ∂ 2 u ∂ y 2 + D ( x , y ) ∂ u ∂ x + E ( x , y ) ∂ u ∂ y + F ( x , y ) u = G ( x , y ) A(x,y)\frac{\partial^2 u}{\partial x^2} + B(x,y)\frac{\partial^2 u}{\partial x \partial y} + C(x,y)\frac{\partial^2 u}{\partial y^2} + D(x,y)\frac{\partial u}{\partial x} + E(x,y)\frac{\partial u}{\partial y} + F(x,y)u = G(x,y) A(x,y)∂x2∂2u+B(x,y)∂x∂y∂2u+C(x,y)∂y2∂2u+D(x,y)∂x∂u+E(x,y)∂y∂u+F(x,y)u=G(x,y)
其中, u = u ( x , y ) u = u(x,y) u=u(x,y) 是未知函数, A , B , C , D , E , F , G A, B, C, D, E, F, G A,B,C,D,E,F,G 是已知函数。波动方程 的一个常见形式是:
∂ 2 u ∂ t 2 = c 2 ∂ 2 u ∂ x 2 \frac{\partial^2 u}{\partial t^2} = c^2 \frac{\partial^2 u}{\partial x^2} ∂t2∂2u=c2∂x2∂2u
这里 u = u ( x , t ) u = u(x,t) u=u(x,t) 是描述在位置 x x x 和时间 t t t 的波动函数, c c c 是波速。
双曲型偏微分方程
双曲型偏微分方程 是一类特殊类型的二阶线性偏微分方程,具有某些重要的数学特性,特别是它们描述了具有波动性质的现象。对于一般形式的二阶线性偏微分方程:
A ( x , y ) ∂ 2 u ∂ x 2 + B ( x , y ) ∂ 2 u ∂ x ∂ y + C ( x , y ) ∂ 2 u ∂ y 2 = 0 A(x,y)\frac{\partial^2 u}{\partial x^2} + B(x,y)\frac{\partial^2 u}{\partial x \partial y} + C(x,y)\frac{\partial^2 u}{\partial y^2} = 0 A(x,y)∂x2∂2u+B(x,y)∂x∂y∂2u+C(x,y)∂y2∂2u=0
可以通过判定条件 B 2 − 4 A C > 0 B^2 - 4AC > 0 B2−4AC>0 来确定它是否为双曲型方程。
波动方程是最典型的双曲型偏微分方程。波动方程的双曲性表明它的解有明确的波动传播特性,即解的影响以有限速度传播。
例子
一阶线性偏微分方程 :
- 一阶传输方程: ∂ u ∂ t + c ∂ u ∂ x = 0 \frac{\partial u}{\partial t} + c \frac{\partial u}{\partial x} = 0 ∂t∂u+c∂x∂u=0
二阶线性偏微分方程 :
- 波动方程: ∂ 2 u ∂ t 2 = c 2 ∂ 2 u ∂ x 2 \frac{\partial^2 u}{\partial t^2} = c^2 \frac{\partial^2 u}{\partial x^2} ∂t2∂2u=c2∂x2∂2u
- 热方程: ∂ u ∂ t = α ∂ 2 u ∂ x 2 \frac{\partial u}{\partial t} = \alpha \frac{\partial^2 u}{\partial x^2} ∂t∂u=α∂x2∂2u
- 拉普拉斯方程: ∂ 2 u ∂ x 2 + ∂ 2 u ∂ y 2 = 0 \frac{\partial^2 u}{\partial x^2} + \frac{\partial^2 u}{\partial y^2} = 0 ∂x2∂2u+∂y2∂2u=0
双曲型偏微分方程 :
- 波动方程: ∂ 2 u ∂ t 2 = c 2 ∂ 2 u ∂ x 2 \frac{\partial^2 u}{\partial t^2} = c^2 \frac{\partial^2 u}{\partial x^2} ∂t2∂2u=c2∂x2∂2u