最近有个项目需要支持软件自启动，但是发现ttyUSB0每次都需要给权限，使用开机启动的话又需要sudo，每次sudo都要输入密码才可以，我的需求是开机就给权限给好。
参考了其他大佬的博客，这里整理了一下如何添加永久权限
首先打开70-ttyUSB.rules，如果没有这个文件的话，自己创建一个
sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
在该文件中添加如下一行
KERNEL==“ttyUSB[0-9]*”, MODE=“0777”这样ttyUSB0-ttyUSB9默认的权限都变成了777，普通用户也可以读写串口了。
当然其他的也是同样的道理，例如使用ttyS7（uart）,也可以使用这个方法，添加设备即可，重启之后开机就777权限了