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线程同步：
1.概述
2.线程同步的方式
1.互斥锁：
2.读写锁：
3.进程互斥锁:
4.自旋锁：
5.信号量：
6.条件变量COND：
线程同步：
1.概述
多线程模型中，即当有一个线程在对内存进行操作时，其他线程都不可以对这个内存地址进行操作，直到该线程完成操作， 其他线程才能对该内存地址进行操作，而其他线程又处于等待状态。
需要安装：
sudo apt-get install manpages-posix
sudo apt-get install manpages-posix-dev在man里面可以查询到线程同步的相关函数
2.线程同步的方式
1.互斥锁：
可以使用互斥锁对共享资源进行保护
老版本的互斥锁，占用线程解除占用，内核唤醒全部等待线程，多个线程竞争，获取锁资源（惊群效应）
内核会给等待队列中某个线程发送唤醒标记，内定下一个资源使用的线程 占用线程解除占用后，内核会确认队列，确认队列后发送唤醒标记（就近原则） 注意：某个线程持续占用，重复申请，那么大概率该线程一直占用锁资源
互斥锁涉及的函数
pthread_mutex_t lock //互斥锁类型，
pthread_mutex_init(pthread_mutex_t * lock,pthread_mutexattr_t * mattr); //互斥锁初始化
pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t * lock); //互斥锁销毁
pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t * lock);//互斥锁加锁
pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t * lock);//互斥锁解锁只在全局资源访问时加锁
示例：
两个线程同时执行100次 ++，执行结果不一定是200。因为会有线程并发的问题。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
int ncount = 0;
pthread_mutex_t mlock;
void* thread_joba(void *lpvoid)
{int i =0;while(i++ <5000){usleep(100);pthread_mutex_lock(&mlock);printf("thread_joba is %x,++ncount = %d\n",(unsigned int)pthread_self(),ncount++);pthread_mutex_unlock(&mlock);}
}
void* thread_jobb(void* lpvoid)
{int i =0;while(i++ <5000){pthread_mutex_lock(&mlock);printf("thread_jobb is %x,++ncount = %d\n",(unsigned int)pthread_self(),ncount++);pthread_mutex_unlock(&mlock);usleep(100);}
}
int main()
{pthread_t tid1,tid2;pthread_mutex_init(&mlock,NULL);pthread_create(&tid1,NULL,thread_joba,NULL);pthread_create(&tid2,NULL,thread_jobb,NULL);pthread_join(tid1,NULL);pthread_join(tid2,NULL);pthread_mutex_destroy(&mlock);return 0;
}2.读写锁：
可以提高资源访问率，读写锁中写锁为（独占锁）只允许一个线程获取写锁，对全局资源进行写操作，读锁（共享锁）若干个线程可以获取读锁，对全局资源进行读访问 读写锁使用时，读写互斥（进行读操作时，不允许进行写操作，反之亦然）
读写锁涉及到的函数
pthread_rwlock_t lock //读写锁类型
pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *lock,NULL) //初始化读写锁
pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *lock) //销毁读写锁
pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *lock) //申请用写锁（独占锁）
pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *lock) //申请用读锁（共享锁）
pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t* lock) //解锁（独占或共享）示例： 创建8个线程，共享使用一把读写锁，三个写线程使用写锁操作共享资源，五个读线程读访问共享资源
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
int ncount = 0;
pthread_rwlock_t rwlock;
void* thread_joba(void *lpvoid)
{int i =0;while(i++ <5000){usleep(100);pthread_rwlock_rdlock(&rwlock);printf("thread_joba is %x,read ncount = %d\n",(unsigned int)pthread_self(),ncount);pthread_rwlock_unlock(&rwlock);}
}
void* thread_jobb(void* lpvoid)
{int i =0;while(i++ <5000){pthread_rwlock_wrlock(&rwlock);printf("thread_jobb is %x, write ncount = %d\n",(unsigned int)pthread_self(),ncount++);pthread_rwlock_unlock(&rwlock);usleep(100);}
}
int main()
{int i =0;pthread_t tid1,tid2;pthread_rwlock_init(&rwlock,NULL);for(i;i<3;i++){pthread_create(&tid1,NULL,thread_joba,NULL);}for(i=3;i<8;i++){pthread_create(&tid2,NULL,thread_jobb,NULL);}pthread_join(tid1,NULL);pthread_join(tid2,NULL);pthread_rwlock_destroy(&rwlock);return 0;
}使用场合：log日志系统
快速定位错误异常，有人要写日志， 有人要读日志（排查异常）
3.进程互斥锁:
互斥锁默认情况下使用为线程互斥锁，可以通过设置互斥锁属性，将lock变为进程互斥锁，适用于多进程保护全局资源
pthread_mutexattr_t attr; //互斥锁属性类型
pthread_mutexattr_init(pthread_mutexattr_t *attr); //初始化互斥锁属性。默认时线程互斥锁
pthread_mutexattr_destroy(pthread_mutexattr_t* attr); //销毁释放互斥锁属性
//通过API将attr中的线程互斥锁属性改为进程互斥锁属性
pthread_mutexattr_setpshared(pthread_mutexattr_t* attr,int* pshared);//修改互斥锁属性中的互斥锁类型
pthread_mutexattr_getpshared(pthread mutexattr_t* attr,int* pshared);//获取互斥锁属性中的锁类型
pshared 锁类型：PTHREAD_PROCESS_SHARED //进程互斥锁PTHREAD_PROCESS_PRIVATE //线程互斥锁
pthread_mutex_init(&lock,&attr)； //互斥锁属性准备完成后，在互斥锁初始化时使用示例： 父子进程利用进程锁，保护全局资源（实现资源访问互斥）
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#define onepage 4096
typedef struct myshared
{pthread_mutex_t lock;int counter;
}myshared;
int main()
{ pid_t pid;//创建一个用于共享内存映射得文件int fd = open("mmapfile",O_RDWR|O_CREAT,0664);if(fd == -1){printf("open failed \n");exit(0);}//将文件设置为myshared大小ftruncate(fd,sizeof(myshared));myshared *pshared = (myshared *)mmap(NULL,sizeof(myshared),PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0);//设置互斥锁属性，变为进程互斥锁pthread_mutexattr_t lockattr;pthread_mutexattr_init(&lockattr);pthread_mutexattr_setpshared(&lockattr,PTHREAD_PROCESS_SHARED);pthread_mutex_init(&(pshared->lock),&lockattr);pid = fork();int i =0;if(pid >0){for(i=0;i<50;i++){pthread_mutex_lock(&pshared->lock);printf("parent process counter= %d\n",++pshared->counter);pthread_mutex_unlock(&pshared->lock);}}else if(pid ==0){for(i =0;i<50;i++){ pthread_mutex_lock(&pshared->lock);printf("child process counter= %d\n",++pshared->counter);pthread_mutex_unlock(&pshared->lock);}}else{printf("fork failed\n");exit(0);}wait(NULL);pthread_mutex_destroy(&pshared->lock);pthread_mutexattr_destroy(&lockattr);munmap(pshared,sizeof(myshared));return 0;
}
4.自旋锁：
积极锁（不会阻塞），当某线程占用锁资源时，其他线程会不停自旋尝试获取锁资源，直到占用线程释放为止 优势：自旋锁可以提高资源的利用率，相比互斥锁可以更快的获取资源（与互斥锁不同没有一系列挂起唤醒操作，减少开销） 弊端：使用自旋锁的线程会长时间处于R状态，进线程开销较大
DEFINE_SPINLOCK(spinlock_t lock) 定义并初始化化一个自旋锁int spin_lock_init(spinlock_t *lock) 初始化自旋锁void spin_lock(spinlock_t *lock) 获取指定的自旋锁 即加锁void spin_unlock(spinlock_t *lock) 释放自旋锁 或 解锁int spin_trylock(spinlock_t *lock) 尝试获取指定的自旋锁，如果没有获取到就返回 0int spin_is_locked(spinlock_t *lock) 检查指定的自旋锁是否被获取，如果没有被获取就返回非 0，否则返回 0void spin_lock_irq(spinlock_t *lock) 禁止本地中断，并获取自旋锁void spin_unlock_irq(spinlock_t *lock) 激活本地中断，并释放自旋锁void spin_lock_irqsave(spinlock_t *lock,unsigned long flags) 保存中断状态，禁止本地中断，并获取自旋锁void spin_unlock_irqrestore(spinlock_t*lock, unsigned long flags)将中断状态恢复到以前的状态，并且激活本地中断，释放自旋锁 自旋锁简单使用 1 DEFINE_SPINLOCK(lock) 定义并初始化一个自旋锁/* 线程 A */void functionA (){unsigned long flags; /* 中断状态 */spin_lock_irqsave(&lock, flags) /* 获取锁 *//* 临界区 */spin_unlock_irqrestore(&lock, flags) /* 释放锁 */}
/* 中断服务函数 */void irq() {spin_lock(&lock) /* 获取锁 *//* 临界区 */spin_unlock(&lock) /* 释放锁 */}5.信号量：
略
6.条件变量COND：
常见的一些线程并发模型中，多线程无关联，各自执行完成任务，条件变量可以通过指定条件，逻辑让多线程有一个交集场景，让开发者可以通过条件判断，控制工作线程
条件变量可以控制线程的挂起或唤醒（开发者利用条件制定规则，线程严格按照条件规则或执行任务，或等待）
pthread_cond_t cd//条件变量类型
pthread_cond_init(pthread_cond_t *cd,NULL);//初始化条件变量
pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cd ) ;
pthread_cond_wait(pthread_cond_t* cd, pthread_mutex_t *lock); //通过此函数，可以将线程挂起在特定的条件变量上
pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cd); //唤醒一个挂起在指定条件变量中的线程
pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t* cd) //唤醒所有挂起在指定条件变量中的线程示例：两个线程，对全局资源counter进行++操作，，但是区分工作，分奇数偶数
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
pthread_mutex_t mlock;
pthread_cond_t ca;
pthread_cond_t cb;
int ncounter = 0;
void* thread_job1(void* lpvoid)
{int i= 0;for(i;i <100;i++){pthread_mutex_lock(&mlock);if(ncounter %2 ==0){pthread_cond_wait(&ca,&mlock);}printf("thread job1 %x ncounter = %d\n",(unsigned int)pthread_self(),++ncounter);pthread_cond_signal(&cb);pthread_mutex_unlock(&mlock);}
}
void* thread_job2(void* lpvoid)
{int i= 0;for(i;i <100;i++){pthread_mutex_lock(&mlock);if(ncounter %2 !=0){pthread_cond_wait(&cb,&mlock);}printf("thread job2 %x ncounter = %d\n",(unsigned int)pthread_self(),++ncounter);pthread_cond_signal(&ca);pthread_mutex_unlock(&mlock);}
}
int main()
{ pthread_t tid1,tid2;pthread_mutex_init(&mlock,NULL);pthread_cond_init(&ca,NULL);pthread_cond_init(&cb,NULL);pthread_create(&tid1,0,thread_job1,0);pthread_create(&tid2,0,thread_job2,0);pthread_join(tid1,NULL);pthread_join(tid2,NULL);pthread_mutex_destroy(&mlock);pthread_cond_destroy(&ca);pthread_cond_destroy(&cb);return 0;
}pthread_cond_wait函数，第一次调用（挂起调用），挂起当前线程并解锁互斥锁 第二次调用（唤醒调用），上锁互斥锁