目录
一、冯诺依曼体系结构
二、操作系统(Operator System)
1 .概念
2 .设计OS的目的
3 . 定位
4 . 系统调用和库函数概念
三、进程
1 .基本概念
2 .描述进程-PCB(process control block)进程控制块
3 . 组织进程
4 . 查看进程
5 .通过系统调用获取进程标示符
6 .通过系统调用创建进程-fork
7 . 进程运行
四、进程状态
1 .Linux内核源代码
2 .进程状态查看
3 . Z(zombie)-僵尸进程
4 . 孤儿进程
5 .进程运行态(R)
6 .进程阻塞(S,D)
7 .进程挂起
8 .进程切换
五、进程优先级
1 .基本概念
2 .查看系统进程
3 . PRI and NI
4 . PRI vs NI
5 .查看进程优先级的命令
6 .其他概念
六、环境变量
命令行参数:
1 .基本概念
2 .常见环境变量
3 . 查看环境变量方法
4 . 和环境变量相关的命令
内建命令
5 .环境变量的组织方式
6 .通过代码如何获取环境变量
7 .通过系统调用获取或设置环境变量
8 .环境变量通常是具有全局属性的
一、冯诺依曼体系结构
1.输入单元:包括键盘 , 鼠标,扫描仪 , 写板等2.中央处理器 (CPU) :含有运算器和控制器等3.输出单元:显示器,打印机等
这里的存储器指的是内存不考虑缓存情况,这里的 CPU 能且只能对内存进行读写,不能访问外设 ( 输入或输出设备 )外设 ( 输入或输出设备 ) 要输入或者输出数据,也只能写入内存或者从内存中读取。一句话,所有设备都只能直接和内存打交道。
二、操作系统(Operator System)
1 .概念
内核(进程管理,内存管理,文件管理,驱动管理)其他程序(例如函数库, shell 程序等等)
2 .设计OS的目的
与硬件交互,管理所有的软硬件资源
为用户程序(应用程序)提供一个良好的执行环境
3 . 定位
在整个计算机软硬件架构中,操作系统的定位是: 一款纯正的 “ 搞管理 ” 的软件
1. 描述起来,用 struct 结构体2. 组织起来,用链表或其他高效的数据结构
4 . 系统调用和库函数概念
在开发角度,操作系统对外会表现为一个整体,但是会暴露自己的部分接口,供上层开发使用,这部分由操作系统提供的接口,叫做系统调用。系统调用在使用上,功能比较基础,对用户的要求相对也比较高,所以,有心的开发者可以对部分系统调用进行适度封装,从而形成库,有了库,就很有利于更上层用户或者开发者进行二次开发。
三、进程
1 .基本概念
课本概念:程序的一个执行实例,正在执行的程序等内核观点:担当分配系统资源( CPU 时间,内存)的实体。
2 .描述进程-PCB(process control block)进程控制块
操作系统中,进程可以同时存在非常多
一个进程一定要有一个pcb
进程=PCB+自己的代码和数据~~ 进程=内核task_struct结构体+程序的代码和数据
进程信息被放在一个叫做进程控制块的数据结构中,可以理解为进程属性的集合。课本上称之为 PCB ( process control block ), Linux 操作系统下的 PCB 是 : task_struct
在 Linux 中描述进程的结构体叫做 task_struct 。task_struct 是 Linux 内核的一种数据结构,它会被装载到 RAM( 内存 ) 里并且包含着 进程的信息 。
标示符(pid) : 描述本进程的唯一标示符,用来区别其他进程。状态 : 任务状态,退出代码,退出信号等。优先级 : 相对于其他进程的优先级。程序计数器 : 程序中即将被执行的下一条指令的地址。内存指针 : 包括程序代码和进程相关数据的指针,还有和其他进程共享的内存块的指针上下文数据 : 进程执行时处理器的寄存器中的数据 [ 休学例子,要加图 CPU ,寄存器 ] 。I/O状态信息 : 包括显示的 I/O 请求 , 分配给进程的 I / O 设备和被进程使用的文件列表。记账信息 : 可能包括处理器时间总和,使用的时钟数总和,时间限制,记账号等。其他信息
进程动态运行:只要我们的进程task_struct,将来在不同的队列中,进程就可以访问不同的资源
进程的调度运行,本质就算让进程控制块task_struct 进行排队!
3 . 组织进程
可以在内核源代码里找到它。所有运行在系统里的进程都以 task_struct 链表的形式 存在内核里。 对进程的管理,就变成了对链表的增删查改!
4 . 查看进程
如:要获取 PID 为 1 的进程信息,你需要查看 /proc/1 这个文件夹。大多数进程信息同样可以使用 top 和 ps 这些用户级工具来获取
5 .通过系统调用获取进程标示符
进程 id ( PID )父进程 id ( PPID )
#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <unistd.h>int main(){printf("pid: %d\n", getpid());printf("ppid: %d\n", getppid());return 0;}
6 .通过系统调用创建进程-fork
fork是一个函数,他是操作系统提供的
运行 man fork 认识 forkfork 有两个返回值父子进程代码共享,数据各自开辟空间,私有一份(采用写时拷贝)
#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <unistd.h>int main(){int ret = fork();printf("hello proc : %d!, ret: %d\n", getpid(), ret);sleep(1);return 0;}
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>#include <unistd.h>int main(){int ret = fork();if(ret < 0){perror("fork");return 1;}else if(ret == 0){//childprintf("I am child : %d!, ret: %d\n", getpid(), ret);}else{//fatherprintf("I am father : %d!, ret: %d\n", getpid(), ret);}sleep(1);return 0;}
进程每次启动,对应的pid都不一样是正常的,每次都会由操作系统分配一个pid
fork之后,父子代码共享,创建一个进程,本质是系统中多一个进程,多一个进程就是多一个:
1. 内核task_struct
2. 有自己的代码和数据(父进程的代码和数据从磁盘中加载而来,子进程的代码和数据默认情况继承父进程的代码和数据)
为什么要创建子进程?
我们创建子进程目的是想让子进程执行和父进程不一样的代码
进程具有独立性,父子进程也是两个不同的进程,也应该具有独立性,原则上数据要分开。因此,子进程的数据是只读的。
fork是一个函数,为什么能返回两次(父子进程)
当fork执行快要结束(return之前)创建子进程的核心代码已经完成,就是子进程已经创建成功,这个时候return 语句也是代码同样的也被继承,父子进程各自返回自己的函数;
7 . 进程运行
启动:
a. ./xxx,本质就算让系统创建进程并运行——我们自己写的代码形成的可执行==系统命令==可执行文件。在linux中运行的大部分执行操作,本质都是运行进程!
b. 每一个进程都要有自己的唯一标识符,叫做进程pid (unsigned int)
c. 一个进程想知道自己的pid,可以通过系统调用getpid()
d. ctrl就是在用户层面终止进程,kill -9 pid 可以直接杀死进程
e. 进程每次启动的时候,会记录自己当前在哪个路径下启动,在运行过程中做的操作也会默认对应这个路径
四、进程状态
1 .Linux内核源代码
R运行状态(running) : 并不意味着进程一定在运行中,它表明进程要么是在运行中要么在运行队列里。S睡眠状态(sleeping) : 意味着进程在等待事件完成(这里的睡眠有时候也叫做可中断睡眠( interruptible sleep ))比如scanf函数。D磁盘休眠状态(Disk sleep) 有时候也叫不可中断睡眠状态( uninterruptible sleep ),在这个状态的进程通常会等待IO 的结束 。不可被杀,深度睡眠,不可中断睡眠T停止状态(stopped) : 可以通过发送 SIGSTOP 信号给进程来停止( T )进程。这个被暂停的进程可以通过发送 SIGCONT 信号让进程继续运行。t 停止状态 :当进程遇见断点时X死亡状态(dead) :这个状态只是一个返回状态,你不会在任务列表里看到这个状态。
2 .进程状态查看
ps aux / ps axj 命令
3 . Z(zombie)-僵尸进程
僵死状态( Zombies )是一个比较特殊的状态。当进程退出并且父进程(使用 wait() 系统调用)没有读取到子进程退出的返回代码时就会产生僵死 ( 尸 ) 进程没有读取到子进程退出的返回代码时就会产生僵死 ( 尸 ) 进程僵死进程会以终止状态保持在进程表中,并且会一直在等待父进程读取退出状态代码。所以,只要子进程退出,父进程还在运行,但父进程没有读取子进程状态,子进程进入 Z 状态
进程的退出状态必须被维持下去,因为他要告诉关心它的进程(父进程),你交给我的任务,我办的怎么样了。可父进程如果一直不读取,那子进程就 一直处于Z状态维护退出状态本身就是要用数据维护,也属于进程基本信息,所以保存在 task_struct(PCB) 中,换句话说, Z状态一直不退出,PCB一直都要维护 (内存泄漏)那一个父进程创建了很多子进程,就是不回收,是不是就会造成内存资源的浪费?是的!因为数据结构对象本身就要占用内存,想想C 中定义一个结构体变量(对象),是要在内存的某个位置进行开辟空间!内存泄漏
4 . 孤儿进程
父进程如果提前退出 ,那么子进程后退出,进入 Z 之后,那该如何处理呢?父进程先退出 ,子进程就称之为 “ 孤儿进程 ”孤儿进程被 1号init进程领养(bash) ,为保证子进程正常被回收,避免内存泄漏,所以要有 init 进程回收。
5 .进程运行态(R)
如图:每一个进程都有自己task_struct ,里面储存这进程对应的信息,另外他还可能存储着下一个pcb的地址,方便作为链表样式来管理;
我们在运行进程的时候,每一个PCB会被放在一个运行队列当中,在队列当中的状态就算是R状态。
当然一个进程时间太长的话也不会一直占用cpu,他们可能会按照时间片的方式进行切换,这样在一个时间段内同时得以推进的代码,就叫做并发
在任何时刻,都同时有多个进程在真的运行,我们叫做并行
6 .进程阻塞(S,D)
当我们在使用scanf之类的函数的时候,他运行的时候,会等待键盘资源是否就绪,键盘上面有没有被用户按下的按键,若有,按键数据交给进程。
阻塞和运行的状态变化,往往伴随着pcb被连入不同的队列中。入队列的不是进程的什么代码而是进程的pcb
这里我们要知道,不是只有cpu才有运行队列,各种设备也有自己的wait_queue .当pcb需要各种设备的数据的时候,他会被排进该设备的等待队列,等待拿到数据,拿到之后,pcb重新排入运行队列,这里就会有S~R,S~D相关的状态切换。
7 .进程挂起
进程挂起是用时间(效率)换空间的做法:
当我们内存不够用的时候,os会将一部分数据(存储在磁盘上面(唤出),以便有更多可用的内存空间,当需要使用该数据的时候,再将该数据加载回内存中(唤入)。这样的处理方法,可能会经常使用I/O,效率大大降低。
8 .进程切换
进程会根据时间片进行切换,在切换的过程中,最重要的一件事情是:上下文数据的保护和恢复
cpu内的寄存器本身是硬件,具有数据存储的能力,cpu的寄存器硬件只有一套(很多个),cpu内部的数据,可以有多套,有几个进程,就有几套和该进程对应的上下文数据。但是:寄存器!= 寄存器内容
进程上下文:cpu内部的所有的寄存器中的临时数据。
五、进程优先级
1 .基本概念
cpu 资源分配的先后顺序,就是指进程的优先权( priority )。优先权高的进程有优先执行权利。配置进程优先权对多任务环境的 linux 很有用,可以改善系统性能。还可以把进程运行到指定的CPU 上,这样一来,把不重要的进程安排到某个 CPU ,可以大大改善系统整体性能。
2 .查看系统进程
ps –l 命令
UID : 代表执行者的身份PID : 代表这个进程的代号PPID :代表这个进程是由哪个进程发展衍生而来的,亦即父进程的代号PRI :代表这个进程可被执行的优先级,其值越小越早被执行NI :代表这个进程的 nice 值
3 . PRI and NI
PRI 也还是比较好理解的,即进程的优先级,或者通俗点说就是程序被 CPU 执行的先后顺序,此值越小进程的优先级别越高那 NI: 就是我们所要说的 nice 值了,其表示进程可被执行的优先级的修正数值PRI 值越小越快被执行,那么加入 nice 值后,将会使得 PRI 变为: PRI(new)=PRI(old)+nice这样,当 nice 值为负值的时候,那么该程序将会优先级值将变小,即其优先级会变高,则其越快被执行所以,调整进程优先级,在 Linux 下,就是调整进程 nice 值nice 其取值范围是 -20至19 ,一共 40 个级别。
4 . PRI vs NI
需要强调一点的是,进程的 nice 值不是进程的优先级,他们不是一个概念,但是进程 nice 值会影响到进程的优先级变化。可以理解 nice 值是进程优先级的修正数据
5 .查看进程优先级的命令
top进入 top 后按 “r”–> 输入进程 PID–> 输入 nice 值
6 .其他概念
竞争性 : 系统进程数目众多,而 CPU 资源只有少量,甚至 1 个,所以进程之间是具有竞争属性的。为了高效完成任务,更合理竞争相关资源,便具有了优先级独立性 : 多进程运行,需要独享各种资源,多进程运行期间互不干扰并行 : 多个进程在 多个CPU 下分别,同时进行运行,这称之为并行并发 : 多个进程在 一个CPU 下采用 进程切换 的方式,在一段时间之内,让多个进程都得以推进,称之为并发
六、环境变量
命令行参数:
为什么要有命令行参数?
本质:命令行参数本质是交给我们程序的不同的选型,用来定制不同的程序功能。命令行中会携带很多的选项
例如:
#include<stdio.h>#include<stdlib.h>int main(int argc,char *argv[]){int j=0;for(j=0;argv[j];j++)printf("%s\n",argv[j]);int i=0;for(i=0;i<argc;i++){if(strcmp(argv[i],"-a")==0)printf("-aaaaaa\n");else if(strcmp(argv[i],"-b")==0) printf("-bbbbbb\n");elseprintf("-cccccccc\n");}return 0;}
程序里面的参数,默认是输入给父进程bash的
1 .基本概念
环境变量 (environment variables) 一般是指在操作系统中用来指定操作系统运行环境的一些参数如:我们在编写 C/C++ 代码的时候,在链接的时候,从来不知道我们的所链接的动态静态库在哪里,但是照样可以链接成功,生成可执行程序,原因就是有相关环境变量帮助编译器进行查找。环境变量通常具有某些特殊用途,还有在系统当中通常具有全局特性
Linux中,存在一些全局的设置,告诉命令行解释器,应该去哪些路径下去寻址可执行程序
系统中很多的配置,在我们登陆Linux系统的时候,已经被加载到了bash进程中(内存)。所以,默认我们查到的环境变量是内存级的(重启后会恢复到配置文件中的环境变量)
我像执行我们的命令 ,和系统指令一样。
最开始环境变量不是在内存中,而是在系统的对应的配置文件中,我们可以通过以下方式去更改:
vim .vash_profile
vim .bashrc
vim /etc/bashrc
bash进程启动的时候,默认会给我子进程形成两张表:
argv[]命令行参数表:用户输入命令行,动态获取,可以更新
env[]环境变量表:来自于os的配置文件,bash通过各种方式交给子进程
2 .常见环境变量
PATH : 指定命令的搜索路径HOME : 指定用户的主工作目录 ( 即用户登陆到 Linux 系统中时 , 默认的目录 )SHELL : 当前 Shell, 它的值通常是 /bin/bash 。
3 . 查看环境变量方法
echo $NAME //NAME: 你的环境变量名称
例如:
4 . 和环境变量相关的命令
没有export的变量是本地变量:
本地变量只在本bash内部有效,无法被子进程继承下去,导成环境变量,此时才能被获取
内建命令
80%的命令都是由bash创建子进程执行,而export和echo是内建命令,不会创建子进程他们由bash亲自执行。
5 .环境变量的组织方式
6 .通过代码如何获取环境变量
方法汇总有:
命令行第三个参数
#include <stdio.h>
int main(int argc, char *argv[], char *env[])
{int i = 0;for(; env[i]; i++){printf("%s\n", env[i]);}return 0;
}
通过第三方变量 environ 获取
#include <stdio.h>
int main(int argc, char *argv[])
{extern char **environ;int i = 0;for(; environ[i]; i++){printf("%s\n", environ[i]);}return 0;
}
执行结果:
7 .通过系统调用获取或设置环境变量
获取环境变量:getenv
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{printf("%s\n", getenv("PATH"));return 0;
}
执行结果:
8 .环境变量通常是具有全局属性的
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int main(){char * env = getenv("MYENV");if(env){printf("%s\n", env);}return 0;}
导出环境变量export MYENV="hello world"再次运行程序,发现结果有了!说明:环境变量是可以被子进程继承下去的!父进程的数据默认能被子进程看到并访问命令行中启动的程序,都会变成进程,实际上都是bash的子进程