- 操作系统：ubuntu22.04
- OpenCV版本：OpenCV4.9
- IDE:Visual Studio Code
- 编程语言：C++11
算法描述
matchesGraphAsString 函数是OpenCV库中的一部分，位于 cv::detail 命名空间下。这个函数的主要作用是生成一个字符串表示的匹配图（matches graph），其中包含了一系列图像路径和它们之间的匹配信息。这对于调试或者可视化图像拼接过程中的匹配关系非常有用。
函数原型
String cv::detail::matchesGraphAsString
(std::vector< String > & paths,std::vector< MatchesInfo > & pairwise_matches,float conf_threshold
)
参数
- paths: 一个字符串向量，包含了参与匹配的所有图像的路径。
- pairwise_matches: 包含了每对图像之间匹配信息的向量。每个MatchesInfo结构体通常包含关键点匹配、匹配的质量等信息。
- conf_threshold: 置信度阈值，用于过滤掉那些被认为不够可靠的匹配。
返回值
返回一个字符串，表示图像匹配图。该字符串格式化为易于阅读的形式，可以用来展示哪些图像与哪些图像相匹配及其置信度等信息。
代码示例
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/stitching/detail/matchers.hpp>
#include <vector>using namespace cv;
using namespace cv::detail;int main()
{// 示例图像路径std::vector< String > paths = { "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/stich1.png", "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/stich2.png" };// 加载图像std::vector< Mat > images;for ( const auto& path : paths ){Mat img = imread( path );if ( img.empty() ){std::cerr << "无法加载图像: " << path << std::endl;return -1;}images.push_back( img );}// 初始化特征检测器和描述符提取器Ptr< Feature2D > detector = ORB::create();std::vector< std::vector< KeyPoint > > keypoints( images.size() );std::vector< Mat > descriptors( images.size() );// 检测关键点并计算描述符for ( size_t i = 0; i < images.size(); ++i ){detector->detectAndCompute( images[ i ], noArray(), keypoints[ i ], descriptors[ i ] );}// 匹配描述符std::vector< MatchesInfo > pairwise_matches;BFMatcher matcher( NORM_HAMMING );for ( size_t i = 0; i < images.size(); ++i ){for ( size_t j = i + 1; j < images.size(); ++j ){std::vector< DMatch > matches;matcher.match( descriptors[ i ], descriptors[ j ], matches );MatchesInfo mi;mi.src_img_idx = static_cast< int >( i );mi.dst_img_idx = static_cast< int >( j );mi.matches = matches;// 假设这里我们简单地设置了置信度为1.0f，实际应用中应根据实际情况设置mi.confidence = 1.0f;pairwise_matches.push_back( mi );}}// 设置置信度阈值float conf_threshold = 1.0f;try{// 调用matchesGraphAsString函数String matches_graph_string = matchesGraphAsString( paths, pairwise_matches, conf_threshold );std::cout << "Matches Graph:\n" << matches_graph_string << std::endl;}catch ( const std::exception& e ){std::cerr << "运行时错误: " << e.what() << std::endl;return -1;}return 0;
}
运行结果
Matches Graph:
graph matches_graph{
"stich1.png";
"stich2.png";
}