IIC是常见的通讯协议，传输速度一般在100KB，很多的电子部件都是使用这个协议传输，了解它大有用处
简单来说，IIC只用两根线就能控制多个设备，相当简单好用。
IIC使用的线分别为 SCL （serial clock 串行时钟线）和 SDA （serial data 串行数据线）
IIC的模式和地址
你可能会说，哎呀，这看上去也太难了，这让我怎么连线啊。没关系，打开你的单片机开发板引脚图，找到你支持IIC接口的那个GPIO，直接把SCL和SDA 怼到原件对应的引脚上就行了，然后使用封装好的库wire.h 引用个函数就配置好了（质疑PYTHON，理解PYTHON，成为PYTHON）
可以看到，ESP支持IIC ，GPIO21 和 GPIO 22分别是SDA和 SCL
地址问题
显然，一根IIC总线下可以接多个设备，为了通讯，每个设备都有自己的地址（一般都被烧写进硬件中），标准的IIC设备是7位地址
下图A[6:0]是地址位，后面是读写位，所以理论上一根总线下，最多2^8=128个(设备范围是从0x01到0x7F)，但是有些特殊地址是另作他用的，下面列出几个常用地址
使用IIC进行简单通信
#include <Wire.h>要使用IIC的库Wire.hWire.begin();使用前要初始化IIC总线（下面有解释）Wire.beginTransmission(0x5A);输入地址，向从机发信号Wire.write(0x01);向已经输入的地址发信byte error = Wire.endTransmission();结束当前通信并获得通信状态 0 为成功的状态
#include <Wire.h>
#include <Arduino.h>
//不载入Arduino.h，好像无法识别Serial byte这个名字void setup() {Wire.begin(); // 初始化 I2C 总线Serial.begin(9600);// 开始向地址为 0x5A 的 I2C 设备发送数据Wire.beginTransmission(0x5A);Wire.write(0x01); // 写入数据Wire.write(0x02); // 写入数据Wire.write(0x03); // 写入数据byte error = Wire.endTransmission(); // 结束传输，并获取错误代码if (error == 0) {Serial.println("Data sent successfully!");} else {Serial.print("Failed to send data, error code: ");Serial.println(error);}
}void loop() {// 循环代码
}
注意，这个程序仅仅做示例只用，你的设备地址不一定是5A，写入也可能没有用
Wire.begin();这个函数过程中发生了什么？
- 初始化 I2C 总线硬件
Wire.begin() 首先会初始化与 I2C 通信相关的硬件资源。这包括设置 I2C 控制器的时钟频率（通常为 100 kHz 或 400 kHz）、配置 SDA（数据线）和 SCL（时钟线）引脚的功能。没错，在ESP上就是配置GPIO21和GPIO22为IIC通信口
- 配置 I2C 控制器
I2C 控制器需要在开始通信之前进行配置。Wire.begin() 会设置控制器的模式（主机或从机），并配置相关的寄存器。
- 主机模式：当
Wire.begin()没有参数时，Arduino 作为主机初始化 I2C 总线。 - 从机模式：当
Wire.begin(address)带有参数时，Arduino 作为从机初始化 I2C 总线，并设置从机地址。
- 启动 I2C 总线
在初始化完成后，Wire.begin() 会启动 I2C 总线，使 Arduino 能够开始与其他设备进行通信。这包括设置起始条件（Start Condition），告诉其他设备准备开始通信。
- 清除总线状态
初始化过程中，Wire.begin() 还会清除任何可能存在的总线错误状态，确保总线处于干净、可通信的状态。
扫描IIC下的设备
- 标准IIC的从机地址标号是7位,除去0号地址，总共是127个，挨个尝试呼叫即可
- 在呼叫前，应该正确初始化IIC设备，否则没有应答是常态
- 楼主这里用的是VL53L0X这个设备（距离传感器）
先CODE一下
#include <Wire.h>
#include <Arduino.h>void setup() {Wire.begin(); // 初始化 I2C 总线Serial.begin(9600);byte error;for (byte address = 1; address < 127; address++) {Wire.beginTransmission(address); // 使用循环中的address变量error = Wire.endTransmission(); // 结束传输，并获取错误代码if (error == 0) {Serial.print("address:");Serial.print(address, HEX);Serial.println(" Data sent successfully!");} else {Serial.print("Failed to send data to address ");Serial.print(address, HEX);Serial.print(", error code: ");Serial.println(error);}}
}void loop() {}
看看运行效果
Failed to send data to address , error code: 2
Failed to send data to address , error code: 2
Failed to send data to address , error code: 2
Failed to send data to address , error code: 2
Failed to send data to address , error code: 2
Failed to send data to address , error code: 2
Failed to send data to address , error code: 2
我去，怎么全部失败了？哦，我没有正确的启动IIC设备
#include <Wire.h>
#include <Arduino.h>
#include <Adafruit_VL53L0X.h>Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();// 定义 XSHUT 引脚
#define XSHUT_PIN 2
//如果你不希望使用GPIO 直接把它悬空，或者接地即可void setup() {Wire.begin(); // 初始化 I2C 总线Serial.begin(9600);//要正确的初始化IIC设备，否则是检测不到的// 初始化 XSHUT 引脚为输出pinMode(XSHUT_PIN, OUTPUT);digitalWrite(XSHUT_PIN, LOW); // 初始状态为低电平// 启用传感器digitalWrite(XSHUT_PIN, HIGH);if (!lox.begin()) {Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));while(1);}byte error;for (byte address = 1; address < 127; address++) {Wire.beginTransmission(address); // 使用循环中的address变量error = Wire.endTransmission(); // 结束传输，并获取错误代码if (error == 0) {Serial.print("address:");Serial.print(address, HEX);Serial.println(" Data sent successfully!");} else {Serial.print("Failed to send data to address ");Serial.print(address, HEX);Serial.print(", error code: ");Serial.println(error);}}
}void loop() {// 循环代码（如果需要）
}
Failed to send data to address 28, error code: 2
address:29 Data sent successfully!
Failed to send data to address 2A, error code: 2
Failed to send data to address 2B, error code: 2
Failed to send data to address 2C, error code: 2
现在果然成功了，扫描到0x29 处有这个设备