iTOP-4412全能版采用四核Cortex-A9，主频为1.4GHz-1.6GHz，配备S5M8767 电源管理，集成USB HUB,选用高品质板对板连接器稳定可靠，大厂生产，做工精良。接口一应俱全，开发更简单,搭载全网通4G、支持WIFI、蓝牙、陀螺仪、CAN总线、RS485总线、500万摄像头等模块，稳定运行Android 4.0.3/Android 4.4操作，系统通用Linux-3.0.15+Qt操作系统(QT支持5.7版本)，Ubuntu版本：12.04，接口智能分配 方便好用。
第六十七章 USB鼠标驱动详解
67.1 鼠标驱动注册
在 Linux 的 USB 驱动中，鼠标驱动是最简单，最适合用来学习的。USB 鼠标驱动是内核源码目录“drivers/hid/usbhid/”下的“usbmouse.c”文件，这个驱动在任意版本的内核中都有。
我们将“usbmouse.c”文件进行分解，提取其中一部分来分析，本文档主要分析 USB 鼠标驱动的注册部分。
USB 鼠标驱动的配置
我们要分析的 USB 鼠标驱动源码是“usbmouse.c”，这里要注意的是要支持 USB 鼠标驱动有多种配置方法。
这里给大家介绍一个概念“人机接口”HMI，人机接口在 linux 中包含很多设备，例如： 鼠标、键盘、显示屏...，凡是用来直接和用户直接通信的设备都可以叫做人机接口。从原始的DOS 控制台，到手机触屏，未来的人脑控制等等也都是人机接口。
在 linux 中，默认使用的是 HID，也就是人机接口设备，内核中默认配置的是 HID 驱动，并没有配置 USB 鼠标驱动。配置部分涉及到 Makefile、menuconfig 和 Kconfig，我们一起来研究一下。
在内核配置编译之后，如下图所示，使用命令“ls drivers/hid/usbhid/ ”，可以看到“usbmouse.c”并没有被编译，可以我们的内核明显是可以支持 USB 鼠标的。
接着使用命令“vim drivers/hid/usbhid/Makefile”，打开 Makefile 文件，可以看到编译条件是宏“CONFIG_USB_MOUSE”。
然后使用“vim drivers/hid/usbhid/Kconfig”命令，可以看到“config USB_MOUSE”Kconfig 的配置，如下图所示。
接着我们使用命令“make menuconfig”，然后在其中搜索“USB_MOUSE”宏，如下图所示。
如下图所示，我们进入到“HID Devices”配置界面之后，却没有发现有“USB HID Boot Protocol drivers”这个菜单。
那么到底是什么原因呢？我们回到“drivers/hid/usbhid/Kconfig”文件，如下图所示， 可以看到“USB_MOUSE”是在菜单“USB HID Boot Protocol drivers”下。
如上图所示，注意以下的提示，这部分意思是，菜单“USB HID Boot Protocol drivers”需要依赖“USB!=n && USB_HID!=y && EXPERT”，也就是必须定义“USB”， 没有定义“USB_HID”，这部分菜单才会显示出来。请注意这种配置在内核中经常会遇到。
menu "USB HID Boot Protocol drivers"
depends on USB!=n && USB_HID!=y && EXPERT
我们到 menuconfig 中将 USB_HID 取消配置，然后就可以看到 "USB HID Boot Protocol drivers"配置菜单了，如下图所示。
如上图所示，接着进入"USB HID Boot Protocol drivers"，如下图所示，USB 鼠标和键盘都是没有配置的。
前面介绍这么多，主要是给大家介绍更多的缺省文件配置的知识。
为了进行后面的实验，只需要去掉“USB Human Interface Device (full HID) support ”就可以了，如下图所示，其它地方都不需要动，这样是为了我们动态加载 USB 鼠标驱动，一步一步的实现 USB 鼠标驱动。
取消配置“USB Human Interface Device (full HID) support”，然后退出保存，重新编译内核，烧写到开发板中，准备后续的实验。
USB 鼠标驱动的注册
做好准备工作之后，我们来查看一下 USB 鼠标驱动的注册部分。
USB 设备驱动的驱动注册的函数为 usb_register 和 usb_deregister，如下图所示。
这部分内容就不再赘述，它和前面介绍的字符驱动以及 I2C、SPI 驱动等等类似，由内核提供专门的注册和卸载函数。
我们需要注意的是，USB 驱动是可以热拔插的，再插入和拔掉设备的时候，肯定都需要对应的代码，如下图所示，可以看到 struct usb_driver usb_mouse_driver 中有定义usb_mouse_probe 和 usb_mouse_disconnect。
插入 USB 设备，进行初始化则进入“usb_mouse_probe”；拔掉 USB 卸载则进入“usb_mouse_disconnect”；其中的参数 name，则是驱动名称“usbmouse”，既然有驱动名称，那一定有设备名称，请注意前面介绍过的 USB 描述符，USB 描述符的具体内容是在USB 设备中的，相当于设备注册是在实体的“USB 设备”中！另外 usb_mouse_id_table， 这部分用来匹配，在初始化 probe 的代码中我们再进行打印测试，这里我们先使用默认的配置即可。
我们将代码进行简化，只进行 USB 设备的初始化和卸载部分，代码如下所示。
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/usb/input.h>
#include <linux/hid.h>MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
MODULE_LICENSE(DRIVER_LICENSE);
static int usb_mouse_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
{
printk("usb mouse probe!\n");
return 0;
}static void usb_mouse_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
printk("usb mouse disconnect!\n");
}static struct usb_device_id usb_mouse_id_table [] = {
{
USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID,
USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,
USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },
{ } /* Terminating entry */
};MODULE_DEVICE_TABLE (usb, usb_mouse_id_table);static struct usb_driver my_usb_mouse_driver = {
.name = "usbmouse",
.probe = usb_mouse_probe,
.disconnect = usb_mouse_disconnect,
.id_table = usb_mouse_id_table,
};static int init my_usb_mouse_init(void)
{
//注册 usb 驱动
return usb_register(&my_usb_mouse_driver);
}static void exit my_usb_mouse_exit(void)
{
//卸载 USB 驱动
usb_deregister(&my_usb_mouse_driver);
}module_init(my_usb_mouse_init);
module_exit(my_usb_mouse_exit);上面这段代码要实现的功能很简单，就是加载驱动之后，如果有 USB 鼠标插入，则会打印“usb mouse probe!”，如果有 USB 鼠标拔出，则会打印“usb mouse disconnect!”。
如下图所示，我们加载该驱动，串口控制台提示如下。
如上图所示，这部分是 usbcore 打印的，和我们的驱动中的代码没有直接的关系，在加载 usb 鼠标驱动之后，打印“注册了新的驱动，叫 usbmouse”。
接着我们接上鼠标，看到打印信息如下。
如上图所示，红色框中的就是驱动中的打印信息“usb mouse probe!”，其它部分全部是由 USB 主控制器完成。这说明匹配成功进入了 usb 鼠标的 probe。
接着我们拔掉 USB 鼠标，如下图所示，打印了“usb mouse disconnect!”这部分信息，是和我们 disconnect 函数中的打印对应。
如上图所示，其它部分打印信息也是由主控制器来完成。
主控制器会统一管理每一个 usb hub 以及每一个 usb 接口，大部分工作其实都是有主控制器完成的！
至此，本文档要介绍的内容完成，后面的文档我们继续分析进入 probe 之后，我们需要进行的配置等工作。
67.2 USB鼠标设备信息
在前面的文档中，我们知道 USB 的设备注册信息是在“真实的设备”中保存，在 USB 设备被检测到之后，主控制器将设备信息读取到驱动中。本篇的内容比较简单，主要是验证这部分内容。
在内核中没有 USB 鼠标驱动的时候插入 USB 鼠标，可以看到一些打印信息，这些信息是主控制器部分来完成的，我们在 probe 中打印 USB 设备的一些信息，来做个验证。
请注意，“USB 的设备信息”的标准术语严格来说，应该叫 USB 描述符，我这里把它称为 USB 的设备信息，主要是为了和前面驱动中的设备注册对应起来，便于大家理解。因为我们在前面所有的设备驱动中，都有设备注册这部分，在 USB 驱动中，可以将主控制器获取描述符的过程类比为“设备注册”。
在不加载 USB 鼠标驱动的情况下，插上 USB 鼠标，也是可以看到打印信息的，如下图所示。可以看到 idVendor, idProduct, bcdDevice 等信息，我们后面就在 probe 中添加这几个参数的打印信息，对比验证下。
在代码中，我们添加如下函数。
static void check_usb_device_descriptor(struct usb_device *dev)
{
printk("dev->descriptor.idVendor is %4x!\n\
dev->descriptor.idProduct is %4x!\n\
dev->descriptor.bcdDevice is %4x!\n\
dev->descriptor.iSerialNumber is %2x!\n",\
dev->descriptor.idVendor,dev->descriptor.idProduct,dev->descriptor.bcdDevice,dev->descriptor.iSerialNumber);
}然后在 probe 中调用，如下图所示。
struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
check_usb_device_descriptor(dev);完成代码请参考打包的程序，加载驱动之后，插入 USB 鼠标，如下图所示。
如上图所示，可以看到在 probe 中获取的数据，和主控制器中打印的信息是一模一样的。
关于主控制器获取描述符信息，可以参考前面的“iTOP-4412-驱动-usb 文档 05-usb 枚举流程”这个文档，它经过了一个复杂的通信过程，将信息读取到内核中，然后在初始化的时候，会将其传递到 probe 函数中。
67.3 鼠标URB请求块的使用
本章主要介绍在 probe 中，urb 的初始化。USB 中所有的对底层的通信，都是围绕urb 来做的，所有的工作都是一个套路。先带大家分析下内核自带 USB 鼠标驱动部分代码，然后再改写为简单模式，对urb 进行监测。
先结合前面介绍理论部分，对内核中自带的 USB 鼠标驱动代码进行分析，后面我们的例程会进行一些简化，让大家对其更容易理解。
初始化和 usb_interface 分析
下面是进入 probe 之后的一段匹配的代码，用于验证接入的设备是否和驱动匹配。
interface = intf->cur_altsetting
if (interface->desc.bNumEndpoints != 1)
return -ENODEV;endpoint = &interface->endpoint[0].desc;
if (!usb_endpoint_is_int_in(endpoint))
return -ENODEV;在请求块理论部分，我们了解到鼠标驱动是“一个中断 IN 端点给带有特定端点号的特定USB 设备”。在 USB 设备描述符的文档中，我们了解到“设备描述符→配置描述符→接口描述符→端点描述符”这几个概念，用户可以直接看下“usb_interface”这个结构体，里面内嵌了接口描述符信息和端点描述符等。
在上面的代码“interface = intf->cur_altsetting;”中，获取鼠标硬件传输过来的描述符信息。
在“if (interface->desc.bNumEndpoints != 1) return -ENODEV;”中，判断端点是否只有一个，鼠标设备只有一个端点，如果不是，则报错。
关于static int usb_mouse_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)中的变量“struct usb_interface *intf”，看到这里很多人可能不太理解。前面我们介绍描述符的时候，并没有 usb_interface 这个结构体，实际上是这样的，它本质上是个“配置描述符”，它是从从机（鼠标）中传递过来的信息，配置描述符的组织方式可能有点不一样。可以这样类比，当我们要到大学报到的时候，我们要填写学籍档案，假设学籍档案中信息都在户口簿上，例如：姓名、籍贯以及身份证号等等，这些信息从户口簿传递到学籍档案中，信息其实是一样的，只是在户口簿和学籍档案中组织形式不一样，名称不一样，实际包含的信息是一样的。我们也可以看下“usb_interface”这个结构体，部分代码如下所示。
struct usb_interface {
/* array of alternate settings for this interface,
* stored in no particular order */
struct usb_host_interface *altsetting;接着看下“usb_host_interface”结构体，如下所示，可以看到结构体中包含了接口描述符和端点描述符。
struct usb_host_interface {
struct usb_interface_descriptordesc;
/* array of desc.bNumEndpoint endpoints associated with this
* interface setting. these will be in no particular order.
*/
struct usb_host_endpoint *endpoint;在“endpoint = &interface->endpoint[0].desc;”代码中，我们的驱动获取了端点描述符信息。
在我们的例程中，可以简化为“interface = intf->cur_altsetting;”和“endpoint = &interface->endpoint[0].desc;”，不做判断。
管道和管道数据包
代码如下所示。
pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);
maxp = usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe));前面介绍过，要和 USB 设备通信，唯一的方式是通过管道，每个驱动和 USB 设备通信， 都必须创建管道，使用管道进行通信，而且管道必须使用内核统一的函数来申请！
初始化USB设备结构体和输入子系统设备结构体
如下所示，代码有详细的注释。
//为 mouse 分配内存，申请输入子系统mouse = kzalloc(sizeof(struct usb_mouse), GFP_KERNEL);
input_dev = input_allocate_device();
if (!mouse || !input_dev)
goto fail1;//申请内存空间用于数据传输，data 为指向该空间的地址，data_dma 则是这块内存空间的 dma 映射，即这块内存空间对应的 dma 地址。在使用 dma 传输的情况下，则使用 data_dma 指向的 dma 区域，否则使用 data 指向的普通内存区域进行传输。 GFP_ATOMIC 表示不等待，GFP_KERNEL 是普通的优先级，可以睡眠等待，由于鼠标使用中断传输方式，不允许睡眠状态，data 又是周期性获取鼠标事件的存储区，因此使用 GFP_ATOMIC 优先级，如果不能 分配到内存则立即返回 0
mouse->data = usb_alloc_coherent(dev, 8, GFP_ATOMIC, &mouse->data_dma);
if (!mouse->data)
goto fail1;//为 urb 结构体申请内存空间，第一个参数表示等时传输时需要传送包的数量，其它传输方式则为 0。申请的内存将通过下面即将见到的 usb_fill_int_urb 函数进行填充。
mouse->irq = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
if (!mouse->irq)
goto fail2;//填充 usb 设备结构体和输入设备结构体
mouse->usbdev = dev;
mouse->dev = input_dev;//填充鼠标设备的名称if (dev->manufacturer)
strlcpy(mouse->name, dev->manufacturer, sizeof(mouse->name));
if (dev->product) {
if (dev->manufacturer)
strlcat(mouse->name, " ", sizeof(mouse->name));
strlcat(mouse->name, dev->product, sizeof(mouse->name));
}if (!strlen(mouse->name))
snprintf(mouse->name, sizeof(mouse->name),
"USB HIDBP Mouse %04x:%04x",
le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor),
le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct));//填充鼠标设备结构体中的节点名。usb_make_path 用来获取 USB 设备在 Sysfs 中的路径，格式为：usb-usb
总线号-路径名
usb_make_path(dev, mouse->phys, sizeof(mouse->phys));
strlcat(mouse->phys, "/input0", sizeof(mouse->phys));//将鼠标设备的名称赋给鼠标设备内嵌的输入子系统结构体
input_dev->name = mouse->name;
input_dev->phys = mouse->phys;//input_dev 中的 input_id 结构体，用来存储厂商、设备类型和设备的编号，这个函数是将设备描述符中的编号赋给内嵌的输入子系统结构体
usb_to_input_id(dev, &input_dev->id);
input_dev->dev.parent = &intf->dev;//input_dev 进行初始化。EV_KEY 是按键事件，EV_REL 是相对坐标事件；keybit 表示键值，包括左键、右键和中键；relbit 用于表示相对坐标值；有的鼠标还有其它按键；中键滚轮的滚动值。
input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REL);
input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_MOUSE)] = BIT_MASK(BTN_LEFT) |
BIT_MASK(BTN_RIGHT) | BIT_MASK(BTN_MIDDLE);
input_dev->relbit[0] = BIT_MASK(REL_X) | BIT_MASK(REL_Y);
input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_MOUSE)] |= BIT_MASK(BTN_SIDE) |
BIT_MASK(BTN_EXTRA);
input_dev->relbit[0] |= BIT_MASK(REL_WHEEL);//设置当前输入设备的种类
input_set_drvdata(input_dev, mouse);//为输入子系统设备添加打开，关闭等
input_dev->open = usb_mouse_open;
input_dev->close = usb_mouse_close;设置 urb 等
如下所示，可以看注释来理解。
/*填充构建 urb，将刚才填充好的 mouse 结构体的数据填充进 urb 结构体中，在 open 中递交 urb。当 urb 包含一个即将传输的 DMA 缓冲区时应该设置 URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP。USB 核心使用transfer_dma 变量所指向的缓冲区，而不是 transfer_buffer 变量所指向的。URB_NO_SETUP_DMA_MAP 用于 Setup 包，URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP 用于所有 Data 包。*/
usb_fill_int_urb(mouse->irq, dev, pipe, mouse->data,
(maxp > 8 ? 8 : maxp),usb_mouse_irq, mouse, endpoint->bInterval);
mouse->irq->transfer_dma = mouse->data_dma;
mouse->irq->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;//注册输入子系统
error = input_register_device(mouse->dev);
if (error)
goto fail3;//一般在 probe 函数中，都需要将设备相关信息保存在一个 usb_interface 结构体中，以便以后通过usb_get_intfdata 获取使用。这里鼠标设备结构体信息将保存在 intf 接口结构体内嵌的设备结构体中
的 driver_data 数据成员中，即 intf->dev->dirver_data = mouse。
usb_set_intfdata(intf, mouse);
return 0;usb_mouse_disconnect 操作
代码如下，拔出之后会进行以下操作。现获取鼠标设备结构体，然后清空；kill 掉 urb， 删掉输入子系统；删掉 urb；释放内存等等。
static void usb_mouse_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
struct usb_mouse *mouse = usb_get_intfdata (intf);
usb_set_intfdata(intf, NULL);
if (mouse) {
usb_kill_urb(mouse->irq);
input_unregister_device(mouse->dev);
usb_free_urb(mouse->irq);
usb_free_coherent(interface_to_usbdev(intf), 8, mouse->data, mouse->data_dma);
kfree(mouse);
}
}请求块 URB 的使用
在通信原理中，有信源、信道和信宿的概念。虽然这个概念更多的是指代硬件方面，不过我觉得放在这里来理解 USB 的几个概念，非常好。
类比生活中的例子，小 A 对小 B 说了一句“您好”，小 B 听到了。小 A 就是信源，空气就是信道，小 B 就是信宿。当然，也有数据源、传输通道和数据终端的说法，实质是差不多的。
那么我给大家说这几个概念有什么用呢？不知道大家还记不记的前面的文档中介绍过的几个概念。主机只能和 USB 设备的“端点”通信；通信是通过“管道”实现；USB 通信是通过请求块实现。最后数据终端就是我们的驱动程序了，我们要在驱动程序中获得 USB 传输来的数据，这个实验就成功了一多半。
接着，我们来看一下将要在 probe 中添加的代码，其中去掉了输入子系统的代码，简化了 urb 部分。
static int usb_mouse_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
{struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;//鉴于我们在中断处理函数中，需要监听是否有数据传输，这几个变量设置为 static 变量
/*int pipe, maxp; signed char *data;
dma_addr_t data_dma;
struct urb *mouse_urb;*/printk("usb mouse probe!\n");//check_usb_device_descriptor(dev);//在 usb 的数据传输中，"数据源"是端点，“传输通道"是管道，"数据终端"是内核“USB 驱动”中的buffer//数据源，数据通道，数据终端全部是在 urb 中设置endpoint = &intf->cur_altsetting->endpoint[0].desc; //数据源pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress); //传输通道
maxp = usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe));data = usb_alloc_coherent(dev, 8, GFP_ATOMIC, &data_dma);//数据终端//urb 必须使用内核函数申请，以便内核同一管理mouse_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);//通过 urb 设置数据源，传输通道，数据终端
usb_fill_int_urb(mouse_urb, dev, pipe, data,(maxp > 8 ? 8 : maxp),check_usb_data, NULL, endpoint-
>bInterval);mouse_urb->transfer_dma = data_dma;
mouse_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;//提交 urb
usb_submit_urb(mouse_urb, GFP_KERNEL);
return 0;
}然后看一下，中断处理函数。
//监测是否有数据传入
static void check_usb_data(struct urb *urb)
{
int i = 0;
printk("count is %d time!\n",++count);
//重新提交
urb usb_submit_urb(mouse_urb, GFP_KERNEL);
}完整的代码，请参考代码文件。
驱动编译加载之后，插上 USB 鼠标，如下图所示。
接着，尝试按鼠标左键，右键，滚轮，滑动操作等等，如下图所示。USB 鼠标进行操作之后，驱动进入了中断。
那么传输过来的数据在哪里呢？其实就在 data 这个数据指针中，在下一篇文档中，我们增加输入子系统部分，在应用层打印数据。
67.4 鼠标驱动与Linux输入子系统的接口
本章在驱动中添加输入子系统相关的部分代码，在鼠标左键，右键等操作之后，能够打印对应的信息。
输入子系统初始化
在前面，已经学习过输入子系统，这里就不再重复，代码中有详细的注释，如下所示。
static int usb_mouse_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
{
struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
int ret;//鉴于我们在中断处理函数中，需要监听是否有数据传输，这几个变量设置为 static 变量
#if 0
int pipe, maxp;
signed char *data;
dma_addr_t data_dma;
struct urb *mouse_urb;*/
#endifprintk("usb mouse probe!\n");//check_usb_device_descriptor(dev);
//申请 input_devinput_dev = input_allocate_device();//设置 能产生哪类事件和具体的哪些时间
set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);
set_bit(EV_REP, input_dev->evbit);
set_bit(KEY_A, input_dev->keybit);
set_bit(KEY_B, input_dev->keybit);//注册输入子系统
ret = input_register_device(input_dev);
//在 usb 的数据传输中，"数据源"是端点，“传输通道"是管道，"数据终端"是内核“USB 驱动”中的buffer
//数据源，数据通道，数据终端全部是在 urb 中设置endpoint = &intf->cur_altsetting->endpoint[0].desc; //数据源
pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress); //传输通道
maxp = usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe));
data = usb_alloc_coherent(dev, 8, GFP_ATOMIC, &data_dma);//数据终端//urb 必须使用内核函数申请，以便内核同一管理
mouse_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);//通过 urb 设置数据源，传输通道，数据终端
usb_fill_int_urb(mouse_urb, dev, pipe, data,(maxp > 8 ? 8 : maxp),check_usb_data, NULL, endpoint->bInterval);
mouse_urb->transfer_dma = data_dma;
mouse_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
//提交 urb
usb_submit_urb(mouse_urb, GFP_KERNEL);
return 0;
}在 probe 函数中，申请输入子系统，设置能产生哪类事件和具体的哪些事件，注册输入子系统。我们设置了键盘 key 类事件，能够产生 KEY_A 和 KEY_B 事件。
中断处理函数
在前一节式样中，我们已经成功实现了，鼠标操作进入中断处理函数。这里我们将采集数据和输入子系统对应，具体代码如下。
static void check_usb_data(struct urb *urb)
{
unsigned char val = 0;//printk("count is %d time!\n",++count);
printk("check_usb_data!\n");//USB 鼠标数据含义 data[0]: bit0 左键, 1 按下, 0 松开;bit1 右键,1 按下,0 松开
//按下之后，val 获取按键值
val = data[0];
if(val == 0x01){
//左键
input_report_key(input_dev, KEY_A, 1);
//通知上层，本次事件结束; KEY_A=30
input_sync(input_dev);input_report_key(input_dev, KEY_A, 0);
//通知上层，本次事件结束
input_sync(input_dev);
}if(val == 0x02){
//右键
input_report_key(input_dev, KEY_B, 1);//通知上层，本次事件结束;KEY_B=48
input_sync(input_dev);input_report_key(input_dev, KEY_B, 0);
//通知上层，本次事件结束
input_sync(input_dev);
}
val = 0;
// 重 新 提 交
urb usb_submit_urb(mouse_urb, GFP_KERNEL);
}鼠标左键会打印 A，鼠标右键打印 B，然后其它鼠标操作会打印“check_usb_data!”。这部分要和后面的实验结果对照。
usb_mouse_disconnect
断开 USB 鼠标之后，需要添加释放输入子系统的代码，如下所示。
static void usb_mouse_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
printk("usb mouse disconnect!\n");usb_kill_urb(mouse_urb);
usb_free_urb(mouse_urb);
input_unregister_device(input_dev);
input_free_device(input_dev);
usb_free_coherent(interface_to_usbdev(intf), 8, data,data_dma);
}67.5 测试
驱动编译之后，加载驱动，接上鼠标，如下图所示。
操作鼠标，会打印如下图所示的信息。
接着在控制台使用命令“hexdump /dev/input/event”，鼠标左键和右键打印如下图所示信息。
如上图所示，打印了 0x1e 和 0x30，转化为十进制为 30 和 48，如下图所示，KEY_A 和KEY_B 的数值为 30 和 48，和驱动代码中的设置一一对应。
