机器人学——刚体的状态描述
如何描述刚体的状态？ 如何判断刚体的运动状态？ 移动 向量表达空间的两个方式 旋转矩阵 ： B相对于A在空间里的状态（B相对于A的投影） 例一 例二 {B} 相对于 {A} 的姿态 课后练习
2024-09-24
数据量大，古诗，名句等一共有数十万数据，基本上所有的古诗词已经入库完。 模板SEO强大，做好了基本的优化配置，结合帝国强大的sinfo插件，百度推送插件，以及itag管理插件很容易形成词库。 帝国CM…
城市分站cms_全平台开发网站及app_如何增加网站的外链_西安疫情最新数据消息5分钟前在了解了C中的类和对象以及内存管理基本的知识后接下来我们将进入STL的学习，在此我们在本篇会先了解STL的由来以及大致了解STL的组成，接下来在之后的篇章中我将依次来学…
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2024-09-24目录 题目 准备数据 分析数据 总结 题目 找出所有影片描述为 非 boring (不无聊) 的并且 id 为奇数 的影片。 返回结果按 rating 降序排列。 准备数据 ## 创建库 create database db; use db;## 创建表 Create table If Not Exists cinema (id int, movie varchar(255),…
2024-09-24目录 操作系统中 运行状态 阻塞状态 进程状态转换 Linux系统中 查看进程状态 深度睡眠状态 T 暂停状态 Z 僵尸状态 孤儿状态 文章手稿 xmind: 引言 介绍系统中的进程状态及其管理方式。将通过结合操作系统原理和实际代码示例，详细说明进程的各种状态、转换…
2024-09-24Linux基础知识目录 前言LinuxInternStudio 关卡1. InternStudio开发机介绍2. SSH及端口映射2.1 什么是SSH？2.2 如何使用SSH远程连接开发机？2.2.1 使用密码进行SSH远程连接2.2.2 配置SSH密钥进行SSH远程连接2.2.3 使用VScode进行SSH远程连接 2.3. 端口映射…
2024-09-24文章目录 dockerdocker-compose.yml申请免费 SSL 证书请求头参数带下划线 docker https://hub.docker.com/_/nginx docker pull nginx:1.27注： 国内网络原因无法下载镜像，nginx 镜像文件下载链接 https://pan.baidu.com/s/1O35cPbx6AHWUJL1v5-REzA?pw…
2024-09-24众所周知，好的OJ是成功的一半，但是有些英文OJ的注册很让人伤脑筋。 CodeForces 点进官网 戳这里 然后就会进入这个页面 在这一页里面里填写好信息即可 最后，一个邮件就会发到你的邮箱上，点击其中的链接即可激活账号 AtCoder …
2024-09-24在Node.js中，process.memoryUsage() 方法提供了一种方式来监控进程的内存使用情况。这对于优化Node.js应用程序的性能和内存使用特别有用。下面是对process.memoryUsage()的深入解析： 方法签名 process.memoryUsage() 方法返回一个对象，该对…
2024-09-24正题 题目链接:https://www.luogu.com.cn/problem/CF1615H 题目大意 有 n n n 个点，每个点有个初始权值 a i a_i ai ，你每次可以让一个点权值 1 1 1 或者 − 1 -1 −1 。 有 m m m 个限制要求某个点最终权值小于等于另一个点。 求最少的操作…
2024-09-2414.1 隐马尔可夫模型 概率模型提供一种描述框架，将学习任务转化为计算变量的概率分布，利用已知变量来推测未知变量的分布为“推测”。假定关心的变量集合为，可观测变量集合为，其他变量集合为，生成式模型联合分布&…
2024-09-24a 内⽹主机 不可以被⽹络访问 b 外⽹主机 可以被外⽹通过ip或者域名访问 使⽤b代理a主机，通过访问b主机管理a主机 访问b主机的特定端⼝，管理a主机的22端⼝ 现在我们说b为服务端，提供代理服务 a主机是客户端，被代理了 服务端 开启端…
2024-09-241.需求 某个表单需要选择多条数据，点击选择按钮，弹框出来一个分页列表，选择多条数据，外面表单中显示选中的数据，可以删除数据，再次点击按钮，回显当前选中的数据。 2.解决办法 1.el-table加ro…
2024-09-24标题：数据维度的魔法：SQL多维数据模型的构建与操作 在数据仓库的浩瀚宇宙中，多维数据模型如同一张张网，捕捉着数据的每一个维度，让我们能够从不同角度洞察业务的全貌。本文将带你探索SQL多维数据模型的奥秘࿰…
2024-09-24在东南亚地区进行TIKTOK直播时，是否需要使用专线呢？答案是肯定的。因为你的客户群体面向东南亚，需要东南亚IP直播地址，才能够推送精准的东南亚用户到你的直播间。本文将讨论使用TikTok直播专线的一些优势。 使用专线直播可以确保获…
2024-09-24目录 一、proxies配置实验 实验一 backup 实验二 disabled 实验三 redirect 二、socat工具 三、haproxy算法 1、静态算法 （1）static-rr （2）fist 2、动态算法 （1）roundrobin （2&am…
2024-09-24一. 正式开始设计界面 这一章节我们将完成QT上位机的设计，如果有同学对QtCreater的使用不太熟悉的，可以参考下面的链接 Qt 快速入门系列教程 Qt 快速入门系列教程 (gitbooks.io)https://wizardforcel.gitbooks.io/qt-beginning/content/ 二. 数据库处…
2024-09-24目录 1.数据库的结构 sql语言主要由以下几部分组成 2. 数据库与表的创建和管理 1，创建数据库 2，创建表并添加数据 3，添加一条数据 4，查询数据 5，更新数据 6，删除数据 3.用户权限管理 1.创建用户 …
2024-09-24VS2019CMakeVtk9.3.0Qt5.14.2 配置环境 第一步 下载 基本配置 系统环境：windows11 x64 Qt：5.14.2 这是最后最新的LTS qt离线版本，后续版本都需要在线安装，同时使用qt5.14也避免版权问题。 Qt 5.14：大部分模块基于LG…
2024-09-24"MiniCPM-V2.6 "是一个边缘多模态人工智能模型，仅拥有 80 亿个参数，却在单图像、多图像和视频理解任务中取得了低于 200 亿个参数的三项 SOTA（艺术境界）成绩，显著增强了边缘多模态能力，并与 GPT-…
2024-09-24随着城市化进程的加快，电瓶车作为一种环保、便捷的出行工具在社区内的使用越来越普及。然而，电瓶车的随意停放问题也日益严重，影响了社区的整体环境和居民的生活质量。为了解决这一问题，社区管理者迫切需要一种高效、准确的电瓶车…
2024-09-24认识vite vite组成部分 Vite是一种新型前端构建工具，能够显著提升前端开发体验。它主要由两部分组成： 一个开发服务器，它基于 原生 ES 模块 提供了 丰富的内建功能，如速度快到惊人的 模块热更新（HMR）。一…
2024-09-24