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机器人学——刚体的状态描述

2024/10/6 12:19:26 来源：https://blog.csdn.net/Vodka688/article/details/141126761 浏览: 次关键词：机器人学——刚体的状态描述

如何描述刚体的状态？

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{B} 相对于 {A} 的姿态

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