如果你在ros2中使用roscore命令，可能会出现报错。
即使你按照下面的命令安装python3-roslaunch，还是会报错。
注意，在ROS2中，已经不需要通过roscore命令启动ROS系统了。
ROS2中，不再需要ROS1中的roscore命令来启动一个主节点（master node）。在ROS1中，roscore是启动ROS通信基础设施的必要步骤，它负责节点发现、参数服务、消息传输等功能。
在ROS2中，这一功能被分散到了各个节点上，每个节点都能够独立地进行发现和通信。这意味着在ROS2中，不再需要单独启动一个主节点来管理这些任务。取而代之的是，你可以直接启动你的ROS2节点，它们将自动进行相互之间的发现和通信。
因此，直接使用ros2 run xxx xxx命令即可。