一、为什么要分层设计？
分层设计是为了剥离硬件环境的依赖，使软件系统更好复用，当更换硬件方案时，只需要修改底层函数的初始化，抽象层和服务层完全不需要改动，这样极大的减小时间成本，平台能够很快投入使用。
二、 分层设计概要
简单的OS分层设计：服务层、抽象层、系统层、HAL层。
服务层：就是实现业务功能的应用程序API，属于功能层面。
抽象层：用来隔离底层硬件而设计的层，上层只能通过这个抽象层调用底层函数，底层不能反过来调用上层，只能是单向操作，这样逻辑会比较清晰。
系统层：用来创建任务，用链表把每个任务串起来，实时运行。
HAL层：也就是底层，是面向硬件层的，如果要更换硬件方案，只需要修改对应的硬件模块即可，上层不需要动。
举个例子：
三、分支设计
框架搭建好之后，就是分支设计，分支依据单向调用原则，只能通过上层一层一层去调用到底层的函数，服务层--->抽象层--->HAL层，每一个服务层的业务功能都按照这样的规格去实现。
业务层之间有数据流交互时，对外提供数据获取接口，数据设置接口，全局变量都设置为静态全局。