一、原理介绍
为改进传统PI转速环电流环控制器易超调、抗干扰性能差的问题，转速环采用一阶滑模控制器，电流环采用二阶滑模控制器。
二、仿真验证
在MATLAB/simulink里面验证所提算法，采用和实验中一致的控制周期1e-4，电机部分计算周期为1e-6。仿真模型如下所示：
2.1转速
2.2 d轴电流
2.3 q轴电流
2.4 电磁转矩
2.5 三相电流
为改进传统PI转速环电流环控制器易超调、抗干扰性能差的问题，转速环采用一阶滑模控制器，电流环采用二阶滑模控制器。
在MATLAB/simulink里面验证所提算法，采用和实验中一致的控制周期1e-4，电机部分计算周期为1e-6。仿真模型如下所示：
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