0. 写这篇文章的背景
最近还是在使用GPU、连接远程服务器上出现了一点问题，发现在这方面的知识还是学得很模糊。（最让人感到困惑的是之前GPU的使用都没有问题）
总结一下最近的问题：
1.每一次连接远程服务器（选择的Ubuntu22.04），使用服务器的文件夹还好（关键是现在用服务器也不是很熟练），但是一打开本地文件夹远程就会断开（左下角显示的ssh标识就消失了）
2. 代码在尝试加载模型时出现了 “AssertionError: Torch not compiled with CUDA enabled”，这表明安装的 PyTorch 没有启用 CUDA 支持。然后又安装了英伟达（记忆中之前安装过，之前跑GPU也没有问题的，可能是无意中删除了）
1. 英伟达
英伟达（NVIDIA）是一家人工智能计算公司。以下是关于它的详细介绍：
发展历程：
- 创立于 1993 年，总部位于美国加利福尼亚州圣克拉拉市，美籍华人黄仁勋是其创始人。
- 1999 年发明了图形处理器（GPU）并上市。此后不断发展，推出了一系列具有影响力的产品和技术，在多个领域取得了重要突破。
业务范围：
- 游戏业务：英伟达的 GeForce 系列显卡是游戏玩家的热门选择，为游戏提供强大的图形处理能力，带来逼真的画面效果和流畅的游戏体验。例如 GeForce RTX 40 系列显卡，支持光线追踪、DLSS 等先进技术，能够显著提升游戏的视觉质量和性能。
- 数据中心业务：随着人工智能、大数据等技术的发展，数据中心的计算需求不断增长。英伟达的 GPU 和相关技术为数据中心提供了强大的计算支持，可用于深度学习、机器学习、数据分析等任务。
- 汽车业务：在自动驾驶领域，英伟达的技术可以加速计算和图像处理，帮助自动驾驶汽车更准确地感知和应对道路情况。其推出的 NVIDIA DRIVE 平台为汽车制造商和自动驾驶技术公司提供了全面的解决方案。
- 设计平台业务：对于工业设计、建筑设计、影视特效渲染等专业领域，英伟达显卡以强大的计算能力和大容量视频内存，满足了设计师对高性能显卡的需求。
技术创新：
- GPU 技术：英伟达的 GPU 是其核心技术之一，具有强大的并行计算能力，在图形处理、科学计算、人工智能等领域发挥着重要作用。GPU 的不断升级和改进，提高了计算性能和能效，为各种应用提供了更好的支持。
- CUDA 技术：CUDA（Compute Unified Device Architecture）是英伟达推出的并行计算平台和编程模型，使开发者能够利用 GPU 的并行计算能力进行通用计算，大大提高了计算效率，广泛应用于科学研究、工程计算、数据分析等领域。
- 人工智能技术：英伟达在人工智能领域投入了大量的研发资源，其 GPU 和相关软件工具被广泛应用于人工智能的训练和推理过程，为语音识别、图像识别、自然语言处理等人工智能应用提供了强大的计算支持。
行业地位和影响力：英伟达在半导体和人工智能计算领域具有重要的地位和影响力。其产品和技术被广泛应用于各个行业，推动了图形处理、人工智能、科学计算等领域的发展。英伟达的创新能力和技术实力也使其成为了行业的领导者之一，不断引领着技术的发展趋势。
Q：英伟达，CUDA，GPU，显卡，pytorch有什么关系，
最近代码在报 “AssertionError: Torch not compiled with CUDA enabled”的错误，可 以系统地讲解这方面的知识吗？
A：英伟达（NVIDIA）、CUDA、GPU、显卡以及 PyTorch 之间存在着紧密的联系，具体如 下：
- 英伟达与显卡的关系：英伟达是一家生产显卡的厂商。显卡全称显示接口卡，又称显示适配器，是计算机最基本配置、最重要的配件之一，承担输出显示图形的任务。显卡接在电脑主板上，将电脑的数字信号转换成模拟信号让显示器显示出来。原始的显卡一般都是集成在主板上，只完成最基本的信号输出工作，并不用来处理数据。随着显卡的迅速发展，出现了 GPU 的概念。显卡分为独立显卡和集成显卡，独立显卡作为一个独立的器件插在主板的 AGP 接口上，可以随时更换升级，且有自己的显存；集成显卡则集成在主板上，使用物理内存。一般而言，同期推出的独立显卡的性能和速度要比集成显卡好、快。值得一提的是，集成显卡和独立显卡都是有 GPU 的。
- 英伟达与 CUDA 的关系：CUDA（Compute Unified Device Architecture）是英伟达推出的通用并行计算架构，旨在利用英伟达 GPU 的强大计算能力来加速各种科学计算、数值模拟和深度学习任务。它提供了一种编程模型，允许开发人员编写 C/C++ 代码，利用 GPU 的并行性来执行任务，还提供了一组 API 来管理 GPU 内存、控制 GPU 设备和调度核函数的执行。也就是说，CUDA 是英伟达开发的 GPU 的编程接口，只有英伟达的 GPU 支持 CUDA 技术。
- GPU 与 CUDA 的关系：GPU 是图形处理器，是显卡的核心芯片，具有大量的并行处理单元，可同时执行大量相似的操作，非常适合进行大规模矩阵运算，如深度学习中的卷积神经网络和循环神经网络的计算。而 CUDA 是软件层面的技术和编程模型，为 GPU 提供了编程接口和开发工具，使得开发者能够利用 GPU 的强大并行计算能力进行高效的计算，将 GPU 可以被用于除图形处理之外的更广泛的计算任务，如科学计算、数据分析、人工智能等2。
- PyTorch 与英伟达的关系：英伟达的 GPU 是 PyTorch 框架进行高效计算的重要硬件支持。PyTorch 是一个开源机器学习库，主要用于深度学习模型的构建和训练，在训练和运行深度学习模型时需要大量的计算资源。英伟达的 GPU 凭借其强大的并行计算能力，能够加速 PyTorch 模型的训练和推理过程，提高深度学习任务的效率。此外，英伟达对 PyTorch 进行了优化，使其能够更好地利用英伟达 GPU 的特性和功能，例如提供了针对 PyTorch 的 GPU 加速库和工具。
- PyTorch 与 CUDA 的关系：PyTorch 可以使用 CUDA 作为后端的并行计算引擎。开发者在使用 PyTorch 编写深度学习代码时