随着工业自动化和智能化的发展，机器人技术的应用在能源化工行业中的重要性日益增加。尤其在配电房等高压电力设施的运维中，传统的人工巡检方式存在效率低、风险高的问题。为此，河南某大型能源化工集团引入了超维配电房轨道巡检机器人解决方案，利用先进的机器人技术和智能化手段，提升了配电房的巡检效率和安全性。
超维配电房轨道巡检机器人是一种专为配电房设计的高安全性、全自动化巡检设备。包括AI边缘计算模块、驱动模块、供电模块、通讯模块、轨道单元、云台模块、升降模块。机器人携带可见光相机、红外线热成像仪、环境和气体传感器等多种数据采集设备，针对不同工业场景，精准采集测量现场各类物理信息，并通过机器人内置的AI边缘计算模块实时分析处理，上传至机器人集中管理平台。
配电房轨道巡检机器人
该款机器人主要应用于：高压配电房、低压配电房、GIS室、继保室等场景。
智能巡检
一 、设备巡检：
采用机器视觉技术对图像进行配准提取，对开关、仪表等设备进行识别与读数判别。
二、红外测温：
通过红外摄像头对现场温度进行实时监测，实现高温预警、着火点检测。完成热源温度检测及致热缺陷识别；
三、环境感知：
机器人支持温湿度、气体检测、PM2.5监测、噪声采集等。可按需求选配丰富的传感器模块。
四、局放检测
基于声学成像、声源定位技术，解决电力领域局部放电难以被捕捉和准确定位问题的带电局放可视化定位检测产品。
五、人员辅助：
事故发生后，运维人员通过客户端操控机器人，完成现场设备数据采集工作，同时专家组在远程开展在线诊断，加速事故处理。主要采集数据包括：现场视频、电流电压、开关柜整体状态、红外热成像等。
六、远程控制
机器人搭载5G通信终端，利用5G大带宽低时延的数据传输优势，可进行高清视频实时传输以及远程机器人实时控制。所有巡检数据均上传至超维智能工业联合巡检平台统一管理。
配电房轨道巡检机器人核心特点
1. 自动化轨道导航
该机器人采用固定轨道系统，能够在配电房内沿轨道自动巡检，确保巡检过程系统化、标准化。其精确的导航系统使其能够在狭小、复杂的空间内平稳移动，减少人工操作，提高巡检效率。
2. 全面的巡检能力
配备高分辨率摄像头、红外热成像仪、气体探测器等多种传感器，能够实时检测配电房内设备的工作状态，包括温度变化、电气设备的损坏、气体泄漏等隐患，确保及时发现潜在问题。
3.实时数据监控与采集
机器人在巡检过程中持续采集数据，并实时将信息传输至集中控制系统。运维人员可以远程查看配电房的运行状态，及时收到报警信息，发现并解决异常问题，确保设备的持续运行。
4. AI智能分析
机器人搭载人工智能技术，能够处理大量巡检数据，并通过智能算法分析设备的运行趋势、预判可能的故障或维护需求。通过预测性维护，减少设备停运时间，延长设备使用寿命。
5.提高安全性
使用机器人进行巡检，能够有效减少人工接触高电压设备或进入高危区域的风险，提高了巡检过程中的安全性。同时，机器人可全天候工作，无需休息，确保配电房在任何时刻都能进行实时监控。
6.高效的维护报告
机器人巡检结束后，会自动生成详细的报告，包括设备状况、检测数据、温度记录等。所有数据将被上传到云端系统，便于运维人员随时查看，分析设备健康状况，并进行必要的维护和调整。
超维配电房轨道巡检机器人解决方案是该集团引入智能化运维管理的重要一步。通过机器人技术的应用，提升了配电房的巡检效率、安全性和准确性，降低了运维成本，同时为设备的长期稳定运行提供了有力保障。随着技术的不断创新，智能巡检机器人将在更多能源化工企业中得到广泛应用，推动行业向更加智能、安全、可持续的方向发展。