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Linux Kernel 普通定时器使用示例

本文介绍如何在 Linux 内核模块中使用普通定时器（timer_list 结构）。

示例代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/kernel.h>MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Example Author");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Linux kernel timer example");static struct timer_list my_timer;// 定时器回调函数
static void my_timer_callback(struct timer_list *t)
{printk(KERN_INFO "Timer callback function called at %ld jiffies\n", jiffies);// 重新设置定时器（如果需要循环执行）mod_timer(&my_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(1000)); // 再次设置1秒后触发
}// 模块加载时初始化定时器
static int __init my_timer_init(void)
{printk(KERN_INFO "Initializing timer module\n");// 初始化定时器timer_setup(&my_timer, my_timer_callback, 0);// 设置定时器初始触发时间mod_timer(&my_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(1000)); // 1秒后触发return 0;
}// 模块卸载时清理定时器
static void __exit my_timer_exit(void)
{printk(KERN_INFO "Exiting timer module\n");// 删除定时器del_timer(&my_timer);
}module_init(my_timer_init);
module_exit(my_timer_exit);

说明

定时器初始化

• 使用 timer_setup 初始化 timer_list。
• 参数说明：
  • 第一个参数是 struct timer_list 的指针。
  • 第二个参数是回调函数。
  • 第三个参数是标志，通常为 0。

设置定时器

• 使用 mod_timer 函数设置定时器的触发时间。
• 示例：mod_timer(&my_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(delay))，其中 delay 是以毫秒为单位的延迟。

删除定时器

• 在模块卸载时，使用 del_timer 确保定时器被清除，避免内核出现未知行为。

回调函数

• 定时器触发时，内核调用指定的回调函数。
• 回调函数运行在软中断上下文中，不能进行阻塞操作。

编译和加载

创建 Makefile

obj-m += timer_example.o

编译模块

make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules

加载模块

sudo insmod timer_example.ko

查看日志

dmesg

卸载模块

sudo rmmod timer_example

输出示例

加载模块后，日志会显示类似如下内容：

[12345.678901] Initializing timer module
[12346.678902] Timer callback function called at 123456 jiffies
[12347.678903] Timer callback function called at 123457 jiffies
[12348.678904] Timer callback function called at 123458 jiffies
...
[12349.678905] Exiting timer module

注意事项

1. 定时器的精度依赖于内核的 HZ 值（通常为 250 或 1000）。
2. 在模块卸载前务必删除定时器，避免未决的回调函数访问非法内存。