- 动量守恒定律和弹性碰撞公式
- 恢复系数（Coefficient of Restitution）
- 碰撞角度与速度分量的计算
物理引擎在计算碰撞后的速度和方向时，会根据上述物理原理进行模拟。不过，物理引擎通常会考虑更多的实际因素，如摩擦力、空气阻力（如果有模拟）等。在 Unity 中，这些物理属性可以通过刚体（Rigidbody）组件和碰撞器（Collider）组件的相关参数进行调整。例如，刚体组件的质量（Mass）属性会影响动量守恒的计算，而碰撞器组件的材质（Material）属性可以设置摩擦系数和恢复系数等，从而影响小球碰撞后的行为。
除了动量守恒定律和弹性碰撞公式，还有哪些物理原理会影响小球撞墙后的情况？
- 能量守恒定律（除动能外）
内能变化：在真实的小球撞墙过程中，部分机械能会转化为内能。当小球与墙壁碰撞时，小球和墙壁的微观结构发生相互作用，例如小球和墙壁的分子之间会产生振动。这种振动导致了内能的增加，使得小球碰撞后的动能减少，反弹速度降低。从能量守恒的角度来看，初始的机械能（动能）等于碰撞后的机械能（动能）加上产生的内能。
声能的产生：碰撞过程中还会产生声音，这也是能量转化的一种形式。声音是由于物体的振动产生的机械波传播，小球碰撞墙壁时，振动能量以声波的形式向外传播，这部分声能来自于小球的初始机械能。虽然在宏观上声能占比相对较小，但在精确的物理模拟中也需要考虑。 - 摩擦力
3. 小球自身的旋转和角动量守恒
4. 墙壁的弹性和振动特性
5. 空气阻力和流体动力学（如果考虑周围介质）
