学完标准库之后，本来想学习freertos的，但是看了很多教程都是移植的HAL库程序，这里再学习一些HAL库的内容，有了基础这里直接学习主要的外设。
HAL库对于串口主要有两个结构体UART_InitTypeDef和UART_HandleTypeDef，前者对串口的通信参数配置，后者是对串口整体进行配置。
typedef struct
{uint32_t BaudRate; /* 波特率 */uint32_t WordLength; /* 字长 */uint32_t StopBits; /* 停止位 */uint32_t Parity; /* 校验位 */uint32_t Mode; /* UART 模式 */uint32_t HwFlowCtl; /* 硬件流设置 */uint32_t OverSampling; /* 过采样设置 */
}UART_InitTypeDef;typedef struct
{USART_TypeDef *Instance; /* UART 寄存器基地址 */UART_InitTypeDef Init; /* UART 通信参数 */uint8_t *pTxBuffPtr; /* 指向 UART 发送缓冲区 */uint16_t TxXferSize; /* UART 发送数据的大小 */__IO uint16_t TxXferCount; /* UART 发送数据的个数 */uint8_t *pRxBuffPtr; /* 指向 UART 接收缓冲区 */uint16_t RxXferSize; /* UART 接收数据大小 */__IO uint16_t RxXferCount; /* UART 接收数据的个数 */DMA_HandleTypeDef *hdmatx; /* UART 发送参数设置（DMA） */DMA_HandleTypeDef *hdmarx; /* UART 接收参数设置（DMA） */HAL_LockTypeDef Lock; /* 锁定对象 */__IO HAL_UART_StateTypeDef gState; /* UART 发送状态结构体 */__IO HAL_UART_StateTypeDef RxState; /* UART 接收状态结构体 */__IO uint32_t ErrorCode; /* UART 操作错误信息 */
}UART_HandleTypeDef; 在CubeMX生成代码必须使用1.8.5的HAL库，和1.8.0有些出入，新定义了一些成员。在HAL_UART_Init()传入实例化的结构体就可完成串口的初始化。注意，这里仅仅是通信相关的配置，引脚的配置MX自动完成了，如果使用了中断，那么也自动设定。
串口的主要功能就是接收和发送。HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Receive都是阻塞方式发送和接收，执行完之后就不再执行，还阻碍了其他代码的运行。一般使用中断方式进行收发，涉及的比较复杂，HAL_UART_Receive_IT()和HAL_UART_Transmit_IT()，这里给出接收的图解。
发送和接收类似，不再赘述