三次握手，用于连接数据，进行通信（相当于打电话）
四次挥手，用于断开数据，结束通信（相当于挂电话）
具体操作过程
三次握手：
客户端发送一个SYN（同步）包到服务器
服务器回应一个SYN-ACK（同步确认）包
客户端再发送一个ACK（确认）包
四次挥手：
客户端发送一个FIN（结束）包到服务器。
服务器回应一个ACK（确认）包。
服务器发送一个FIN（结束）包到客户端。
客户端回应一个ACK（确认）包。
通俗理解
三次握手：
我，拨打电话，表示我准备和你打电话了
对方，电话铃响，接通后回复“我听到啦，我也准备好啦”
我，我听到后回复“那我们开始吧”
四次挥手：
我，“我没啥要说的了，要挂电话了”
对方，“好的，我知道你要挂电话了”
对方，“我也没啥说的了，我也要挂电话了”
我，“好的，那我们挂电话吧”