安川机器人的示教器在操作习惯上与FANUC机器人有着异曲同工之妙，它们都采用了直板式的设计，背后巧妙地配备了左右两个使能按键。这些按键采用了独特的三段式按压设计，要求操作者既不能过于用力，也不能按压得过松，这一巧妙的设计旨在时刻确保操作者的安全。
在示教器的钥匙开关部分，我们可以看到一个模式开关，它精心地分为三个档位，以满足不同的操作需求。当我们旋转至[REMOTE]档位时，机器人便进入了远程模式，此时，通过外部输入信号进行的操作将变得有效。值得注意的是，在远程模式下，示教编程器的[START]指令将不再被接收。
若选择[PLAY]档位，机器人则会进入再现模式。在这一模式下，我们可以轻松地再现示教完成的程序。然而，此时机器人将无法接收外部的开始信号，确保了操作的专注性和稳定性。同样地，当我们选择[TEACH]档位时，机器人则进入了示教模式，此时，我们可以使用示教编程器进行轴操作或编辑作业，而外部的开始信号同样无法被接收。这一设计使得操作更加直观和便捷，如下图所示。
在启动部分，可以看到一个绿色的按钮，当按下该按钮时，安川机器人便会开始再现动作。在再现动作进行的过程中，该按钮的灯会亮起，以提示操作者机器人正在运行。同样地，当使用专用输入信号启动再现动作时，开始按钮的灯也会亮起。然而，当发生警报、暂停或模式切换等情况导致再现动作停止时，开始按钮的灯会熄灭，以提示操作者机器人当前的状态。
在暂停部分，可以看到一个白色的按钮，当按下该按钮时，正在动作的安川机器人会立即暂停动作。这一按钮的设计非常人性化，它适用于任何模式，使得操作者可以灵活地控制机器人的运行。同时，该按钮的灯只在按钮被按下的期间亮起，一旦手松开，灯就会熄灭。然而，即使灯熄灭，机器人也会一直处在停止状态，直到接收到下次的开始指示。此外，当专用输入信号的暂停信号为ON、远程时外部设备要求暂停或各个作业引起停止状态时，暂停按钮的灯也会自动亮起，以系统通知的方式提示操作者机器人当前的状态。
在急停部分们只需按下按钮，伺服电源便会被切断。此时，示教编程器的伺服接通LED灯会熄灭，显示屏也会显示急停信息，以提示操作者机器人已经停止运行。
最后，在状态显示部分，可以清晰地看到当前进行操作机器人的状态。随着操作按键的切换，显示屏上会显示不同的图标，以直观地反映机器人的运行状态。这一设计使得操作者可以更加便捷地了解机器人的状态，从而进行更加精准的操作。
