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在 Visual Studio Code (VSCode) 中联合调试两个 C++ 工程，其中一个是进程，另一个是依赖库，你可以通过设置调试配置文件和使用 launch.json 来实现。

假设你的工程结构如下：

• ProjectA: 包含主进程（可执行文件）。
• ProjectB: 包含库文件，ProjectA 依赖它。

步骤 1：配置 tasks.json

首先，确保你能够编译这两个项目。你需要在 tasks.json 文件中设置编译任务。

例如，对于 ProjectA 和 ProjectB，你可以有类似的配置：

{"version": "2.0.0","tasks": [{"label": "build ProjectA","type": "shell","command": "g++","args": ["-g", "projectA_main.cpp", "-o", "projectA_executable", "-L./projectB", "-lprojectB"],"group": {"kind": "build","isDefault": true}},{"label": "build ProjectB","type": "shell","command": "g++","args": ["-g", "projectB_lib.cpp", "-o", "libprojectB.a", "-c"],"group": {"kind": "build","isDefault": true}}]
}

步骤 2：配置 launch.json

接下来，配置 launch.json 来设置联合调试。你需要为 ProjectA（进程）创建调试配置，并确保它在启动时能够加载 ProjectB 的库。

{"version": "0.2.0","configurations": [{"name": "Debug ProjectA with ProjectB","type": "cppdbg","request": "launch","program": "${workspaceFolder}/projectA_executable", // 指向 ProjectA 的可执行文件"args": [],"stopAtEntry": false,"cwd": "${workspaceFolder}","environment": [],"externalConsole": false,"MIMode": "gdb","setupCommands": [{"description": "Enable pretty-printing for gdb","text": "-enable-pretty-printing","ignoreFailures": true}],"miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb","preLaunchTask": "build ProjectA",  // 编译 ProjectA"postDebugTask": "","logging": {"moduleLoad": false,"programOutput": true,"engineLogging": false,"exceptions": true},"windows": {"MIMode": "gdb","miDebuggerPath": "C:/path/to/gdb.exe"}}]
}

步骤 3：设置调试依赖库

如果 ProjectA 依赖于 ProjectB 库，你可以通过 launch.json 设置 LD_LIBRARY_PATH 或其他环境变量来确保调试时可以找到 ProjectB 的库。

例如，在 launch.json 中设置 environment 字段：

"environment": [{"name": "LD_LIBRARY_PATH","value": "${workspaceFolder}/projectB"}
]

步骤 4：启动联合调试

1. 在 VSCode 中选择调试配置 “Debug ProjectA with ProjectB”。
2. 使用 F5 或点击调试按钮开始调试。VSCode 会自动构建并启动 ProjectA，并且会连接到 ProjectB 的库，开始联合调试。

这样，你就可以同时调试 ProjectA 的进程和 ProjectB 的库了。