在较新的 Appium 和 W3C WebDriver 标准中，能力名称需要加上命名空间前缀（如 appium:）。这是因为 W3C 标准化了能力的结构，要求所有自定义能力都必须使用前缀来区分。Appium 使用 appium: 前缀来标记其专用的能力。
iOS 能力：如 appium:udid 和 appium:automationName，需要添加前缀。
Android 能力：同样需要添加前缀，例如 appium:appPackage。
例如，iOS的配置：
iPhoneX:platformName: iOSappium:udid: f12345678905a81c0fe2d22f12345678907e90efappium:automationName: XCUITestappium:platformVersion: "16.5.1"appium:newCommandTimeout: 600
Android的配置：
S10e:platformName: Androidappium:automationName: uiautomator2appium:deviceName: R58M165SSVLappium:platformVersion: "12"appium:appPackage: com.1234567.androidappium:appActivity: com.1234567.android.SplashActivityappium:noReset: trueappium:autoGrantPermissions: trueappium:newCommandTimeout: 360000
【注意事项】
1、平台名称是否需要前缀？
platformName 不需要前缀，因为它是 W3C 标准的一部分。
2、加载 YAML 配置时的兼容性 如果使用 yaml.safe_load() 加载配置文件，会直接得到一个字典，格式已经符合 Appium 的预期。
3、通过添加 appium: 前缀后，配置将更加符合 W3C 标准，同时避免在最新 Appium 环境下出现不兼容问题。