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AUTOSAR FlexRay ISO传输层(FrTp)详解

目录

• 1. 概述
• 2. FrTp架构
  • 2.1 组件架构图
  • 2.2 模块间接口
• 3. FrTp状态机
  • 3.1 状态转换图
  • 3.2 状态描述
• 4. FrTp通信流程
  • 4.1 传输序列图
  • 4.2 会话管理
• 5. FrTp数据结构
  • 5.1 配置数据结构
  • 5.2 运行时数据结构
• 6. FrTp帧格式
  • 6.1 帧类型
  • 6.2 字段说明
• 7. 总结

1. 概述

AUTOSAR FlexRay ISO传输层(FrTp)是AUTOSAR中的一个通信服务模块，基于ISO 10681-2标准实现。它主要负责在FlexRay网络上提供大型数据(最大2^16-1字节)的分段传输服务，确保数据的完整性和可靠性。

FrTp模块位于通信栈的中间层，向上为PDU路由器(PduR)和诊断通信管理(DCM)等模块提供服务接口，向下通过FlexRay接口(FrIf)与FlexRay驱动(Fr)交互。它支持多种传输模式，包括标准寻址和扩展寻址，以及单帧和多帧传输。

作为ISO 10681-2标准的实现，FrTp模块提供了流量控制、超时监控和错误处理等关键功能，适用于汽车电子系统中的诊断服务、软件下载和大数据交换等应用场景。

2. FrTp架构

2.1 组件架构图

下图展示了FrTp模块在AUTOSAR架构中的位置及其与其他模块的交互关系：

2.1.1 架构层次分析

1. 应用层

   • 应用软件组件(SWCs): 代表各种应用功能，可能需要通过FlexRay网