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系统：ubuntu20.04

安装的opencv版本：opencv 4.10.0

步骤如下：

1、下载源码源码

Releases - OpenCV，在这个网址选择合适的版本，下载source

2、安装工具

#更新apt可安装包列表
sudo apt update#安装cmake和g++
sudo apt install -y cmake g++#安装项目构建工具，有两个选择，make或ninja， ninja自动支持多线程，make得自己加-j选项，这里先全安装上
sudo apt install make ninja-build

3、将文件解压并进入解压后的opencv目录

$ unzip opencv-4.10.0
$ cd opencv-4.10.0

4、开始编译

在编译OpenCV库之前，需要配置CMakeLists.txt文件。

编辑CMakeLists.txt文件:

将：set(CMAKE_INSTALL_PREFIX /usr/local)

改为：set(CMAKE_INSTALL_PREFIX /usr/local/opencv4.10.0)

（注：红色字体这里可以随意指定你想安装的路径）

以避免与系统中的其他OpenCV版本冲突，也是多版本共存重要的一步。

保存并关闭文件。

运行如下指令：

$ mkdir build
$ cd build
$ cmake .. -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv4.10.0 -D BUILD_PKGCONFIG=ON

-D BUILD_PKGCONFIG=ON 这个的作用是生成对应的opencv4.pc文件，后面使用pkg-config --modversion opencv4指令可以显示相应的软件版本。

编译 OpenCV库：

$ make -j$(nproc)# 这里注意要彻底推出conda环境，否则有可能无法正常编译。

编译成功后，安装opencv库：

$ sudo make install

设置环境变量：

$ vim ~/.bashrc

在文件最后添加，如下一行，并保存退出

export PATH=/usr/local/opencv4.10.0:$PATH

通过以下命令使修改生效，对当前用户永久生效：

$ source ~/.bashrc

5、创建opencv.pc

安装完成后，手动创建opencv.pc

$ cd /usr/local/lib$ cd pkgconfig  
#如果没有这个文件夹就创建一个,指令：sudo mkdir pkgconfig$ sudo gedit opencv.pc

然后添加文本并保存退出：

prefix=/usr/local/opencv4.10.0 # 要修改
exec_prefix=${prefix}
includedir=/usr/local/opencv4.10.0/include # 要修改
libdir=/usr/local/opencv4.10.0/lib # 要修改Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 4.10.0 # 要修改
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_aruco -lopencv_bgsegm -lopencv_bioinspired -lopencv_ccalib -lopencv_dnn_objdetect -lopencv_dpm -lopencv_face -lopencv_photo -lopencv_freetype -lopencv_fuzzy -lopencv_hdf -lopencv_hfs -lopencv_img_hash -lopencv_line_descriptor -lopencv_optflow -lopencv_reg -lopencv_rgbd -lopencv_saliency -lopencv_stereo -lopencv_structured_light -lopencv_phase_unwrapping -lopencv_surface_matching -lopencv_tracking -lopencv_datasets -lopencv_text -lopencv_dnn -lopencv_plot -lopencv_xfeatures2d -lopencv_shape -lopencv_video -lopencv_ml -lopencv_ximgproc -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_flann -lopencv_xobjdetect -lopencv_imgcodecs -lopencv_objdetect -lopencv_xphoto -lopencv_imgproc -lopencv_core
Libs.private: -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir}

在终端执行：

$ pkg-config --modversion opencv