iTOP-STM32MP157开发板采用ST推出的双核cortex-A7+单核cortex-M4异构处理器，既可用Linux、又可以用于STM32单片机开发。开发板采用核心板+底板结构，主频650M、1G内存、8G存储，核心板采用工业级板对板连接器，高可靠，牢固耐用，可满足高速信号环境下使用。共240PIN，CPU功能全部引出:底板扩展接口丰富底板板载4G接口(选配)、千兆以太网、WIFI蓝牙模块HDMI、CAN、RS485、LVDS接口、温湿度传感器(选配)光环境传感器、六轴传感器、2路USB OTG、3路串口，CAMERA接口、ADC电位器、SPDIF、SDIO接口等
第二十四章 安装 Samba
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本章教大家一个开发小技巧，可以让我们的开发体验更好。做嵌入式开发，大部分的时间都是在写代码或者修改代码，这个过程我们一般是在win上进行的，然后把我们改好的代码放到ubuntu上进行编译，这一步我们可以使用tftp软件来完成。但是如果我们经常修改代码，这一步就太麻烦了，有一个简单的办法，即可以安装 samba 文件来实现。比如把我们ubuntu的存储空间指定为我们win上的一个磁盘，然后我们在这个磁盘里面创建 .c 文件，进行我们代码的修改和编写，可以安装 samba 文件来实现。
Samba最大的功能就是可以用于Linux与windows系统共享文件夹，搭建SMB服务首先要保证windows和ubuntu网络互通，然后在ubuntu下载安装：
sudo apt-get install samba
创建共享文件夹samba，并在共享文件夹创建文件topeet命令如下
mkdir samba
cd samba
touch topeet
备份配置文件：
sudo cp /etc/samba/smb.conf /etc/samba/smb.conf.backup
修改配置文件：
sudo vi /etc/samba/smb.conf
[samba]
comment = smbshare home directory
path = /home/samba/ #输入自己的路径
valid users = topeet #用户名
create mask = 0777
directory mask = 0777
force user = topeet #当前ubuntu用户名
force group = topeet #当前用户名所在的组
available = yes
unix charset = UTF-8
dos charset = cp936完成后如下图：
[samba]：整体环境
Comment：samba注释说明
Path：共享目录的说明
public ：是否公开共享:
Writeable:可读写
valid users：允许登陆的用户名
create mask：设置创建文件设定的权限
directory mask：设置创建文件夹设定的权限
force user：强制设定新建文件所属用户
force group：设置强制设定新建文件所属用户组
Available：指定该共享资源是否可用
改完配置文件后保存，然后使用命令设置用户密码：
smbpasswd -a topeet
使用命令重启samba服务
sudo service smbd restart
在windows访问Samba文件夹：
点击运行后输入ubuntu的IP：
\\192.168.1.16
点击确定后弹出设置好的共享文件夹：
双击进入，输入设置好的密码，进入后即可看到共享的文件topeet： 
使用 samba 我们也可以实现win和ubuntu互传文件，经常和tftp 软件搭配着来用，比如说我们要拷贝的文件在ubuntu上的路径比较深比较长，我们就可以使用tftp软件来实行，如果说这个路径不深，就在我们的根目录下或者家目录下，我们就可以直接使用 samba来传，这两个软件并不是互相排斥的，tftp软件是我们开发必备的软件，而samba 是提升我们开发体验的软件。这两个软件是互相配合的。
如果这里大家搭建完了之后，仍不能访问我们的samba ，大家要检查下我们的网络配置，我们可以打开控制面板，点击程序。如下图所示。
点击启用或关闭windows 功能。如下图所示。
我的电脑是win10的电脑，win7的电脑也可以参考这样设置，然后选择启用或关闭win功能，看一下里边的 SMB1.0有没有被勾选和SMB直通有没有被勾选，这两个一定要保证勾选上，我们也要保证ubuntu和win使用ping 命令ping通的，大家参考之前搭建tftp命令就可以了。如下图所示。
