ODR细节有点复杂，跨越各种情况。基本内容如下：
●普通（非模板）的noninline函数和成员函数、noninline全局变量、静态数据成员在整个程序中都应当只定义一次。
●class类型（包括structs和unions）、模板（包括偏特化但是不包括全特化）、inline函数和inline变量在单个编译单元中最多定义一次，并且这些定义应该完全一样。
一个编译单元是源文件预处理后的结果，也就是说，它包含#include指令和宏拓展后的内容。与C语言一样，C++中所有的预处理指令都是以字符#开头，这些指令在编译之前进行处理。
本文将讨论一种违背ODR的典型情况：不同编译单元中包含同名结构体，结构体内函数定义相同，但数据成员不同
MyClass1.h
#ifndef MYCLASS1_H
#define MYCLASS1_Hclass MyClass1
{
public:MyClass1();
};#endif // MYCLASS1_HMyClass1.cpp
#include "MyClass1.h"struct Point
{void setValue(int x, int y){this->x = x;this->y = y;}int z;int x, y;
};MyClass1::MyClass1()
{Point p;p.setValue(0, 0);
}MyClass2.h
#ifndef MYCLASS2_H
#define MYCLASS2_Hclass MyClass2
{
public:MyClass2();
};#endif // MYCLASS2_HMyClass2.cpp
#include "MyClass2.h"#include <iostream>struct Point
{void setValue(int x, int y){this->x = x;this->y = y;}int x, y;
};MyClass2::MyClass2()
{Point p;p.setValue(10, 10);std::cout << p.x << std::endl;
}main.cpp
#include "MyClass1.h"
#include "MyClass2.h"int main()
{MyClass1 cl1;MyClass2 cl2;return 0;
}显然，我们的预期打印结果是：10。
本人不同喜欢敲指令，这里IDE使用Qt Creator，Qt版本是5.12.6 MinGW32，编译器为g++。
在Debug模式下，且三个cpp文件的编译顺序是MyClass1.cpp->MyClass2.cpp->main.cpp，如下图所示
实际打印结果却是：0
依然在Debug模式下，编译顺序改为MyClass2.cpp->MyClass1cpp->main.cpp，如下图所示
实际打印结果是预期值：10
在Release模式下，且三个cpp文件的编译顺序是MyClass1.cpp->MyClass2.cpp->main.cpp
实际打印结果也是预期值：10
下面来分析为何和出现上述三种不同的情况，首先要明确以下四点：
1、直接在class {}中定义函数体的函数都是inline的。
2、inline在现代的意义并不是调用处展开函数（是否展开由编译器优化决定），而是允许在多个编译单元（obj文件）中出现相同的符号，链接时不会报符号重定义。如果在class外面定义非inline的函数体（A::A()这样的写法），链接是要报错的。
3、如果inline的符号有出现重复，链接器会随便选择一个。
4、inline的特性被广泛运用在纯hpp文件造轮子，将class的声明和实现都写在头文件中，哪里需要哪里include一下就好，非常方便，无需像原来那样又是h文件又是lib文件，还要保证各种编译条件匹配。
关于inline，详见：Effective C++笔记之十五：inline函数的里里外外
编译器如何决定是否将函数内联呢？
编译器决定是否将函数内联的过程称为内联函数优化。编译器会根据一定的规则和优化策略来决定是否将函数内联。以下是一些关键因素，可以影响编译器的决策：
●函数体积：如果函数体积较小，编译器更可能将其内联。内联函数可以减少函数调用的开销，提高代码执行效率。
●递归函数：递归函数通常不会被内联，因为递归调用可能导致大量的重复代码，从而增加程序的内存占用和执行时间。
●循环中的函数：在循环体内调用的函数也可能被内联。这样可以减少循环中的函数调用开销，提高代码执行效率。
●函数属性：编译器可能会根据函数的属性来决定是否内联。例如，如果函数具有“inline”属性，编译器可能更倾向于将其内联。
●编译器优化级别：编译器的优化级别也会影响其决策。较高的优化级别可能会导致编译器更倾向于内联函数，以提高代码执行效率。
●目标平台：编译器会根据目标平台的特性来决定是否内联函数。例如，在资源受限的平台上，编译器可能更倾向于减少内联，以减少程序的内存占用。
总之，编译器决定是否值得将函数内联取决于多种因素。编译器会根据这些因素以及优化策略来决定是否将函数内联，以提高代码执行效率和减少内存占用。
上面说过inline时是否展开取决于编译器优化，在Debug模式下，g++使用的优化级别是O0（默认选项）：不开启优化，方便功能调试。可以明确的是，在O0等级下，内联不会真正发生。结合前面的现象，在Debug模式下，链接器都选择了较后参与编译的源文件中的setValue函数。
在Release模式下，g++使用的优化级别是O2，O2是常用的Release级别，该级别下几乎执行了所有支持的优化选项，它增加了编译时间，提高了程序的运行速度，会额外打开了一些优化标志，比如-finline-functions。结合前面的现象，在Release模式下，内联真正发生，函数在调用处展开，所以能得到正确结果，尽管如此，由于内联的非强制性，代码这样写依然是有隐患的。
如何判断内联函数有没有在调用处展开呢？方法见：[C++基础]016_内联函数到底有没有被嵌入到调用处呢？
除了自己写代码要遵循ODR，在使用第三方库时同样要注意，下面是一位网友反馈的情况。
为何同时用两个不同版本的RapidJSON会导致程序崩溃？
rapidjson是一个只包含.h文件就能用的库。意思是，它将所有的类定义写在了头文件里面。这种做法很常见。使得调用者非常方便，只要include 头文件就能玩耍了，不需要再包含.cpp/.lib或者.dll之类的东西。当你的项目里有2个cpp文件[通常遇到问题是因为这两个cpp文件只有一个是你写的，另一个是你引用的其他第三方库里的]，A.cpp include了rapidjson_v1.h，B.cpp include了 rapidjson_v2.h。这下，在编译阶段时候，编译器发现:"咦？怎么有两个class rapidjson定义，一个在A.cpp里，一个在B.cpp里。用哪一个呢"。其实这是C++普遍存在的问题，在.h里面定义了一个class或者template等东东，这个头文件被include到多个cpp里，在这些cpp里原样展开，编译器在链接的时候，就会看到多个重复的定义，于是C++规定了ODR(One Definition Rule)，简而言之:"看到这种重复定义的类，且这些类的代码又长得一模一样，编译器就随便选一个用就行了"。因为量重复的这些定义都长得一样，就随便选一个都行了。这模式一直正常工作。再回到rapidjson，原本你想要的结果是A.cpp 使用rapidjson_v1.h里的class rapidjson，B.cpp 使用 rapidjson_v2.h里的class rapidjson。结果现在编译器不管是A.cpp还是B.cpp，都给你用rapidjson_v1.h里的class rapidjson[也有可能是rapidjson_v2.h里的class rapidjson]。编译器以为长一样，随便选一个就能正常工作，结果却不能正常工作，应该是rapidjson不同版本间做了一些违背ODR的变动。
PS：
Debug版本和Release版本其实就是优化级别的区别，Debug称为调试版本，编译的结果通常包含有调试信息，没有做任何优化，方便开发人员进行调试，Release称为发布版本，不会携带调试信息，同时编译器对代码进行了很多优化，使代码更小，速度更快，发布给用户使用，给用户使用以更好的体验。但Release模式编译比Debug模式花的时间也会更多。
原文链接：Effective C++笔记之二十一：One Definition Rule（ODR）-CSDN博客