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{"configurations": [{"name": "Linux", // 配置名称，对应当前平台，VS Code 中可选"includePath": ["${workspaceFolder}/**",             // 包含当前工作区下所有文件夹的头文件（递归）"/home/wls/mcu/pico-sdk/**"          // 包含 pico-sdk 中的所有头文件（递归）],"defines": [// 在此添加你需要的预定义宏，例如 "DEBUG" 表示 #define DEBUG],"intelliSenseMode": "${default}",        // IntelliSense 使用的模式，默认会根据编译器选择合适的"compilerPath": "/usr/bin/arm-none-eabi-gcc", // 指定交叉编译器路径，用于分析宏、头文件路径等"cStandard": "c11",                      // 使用 C11 标准进行语法分析和提示"cppStandard": "c++11"                   // 使用 C++11 标准进行语法分析和提示}],"version": 4 // 配置版本，目前 VS Code 使用的最新格式版本
}

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如果你发现配置了这个文件还是无法跳转啊？？

找到下边这里，然后点下这几个操作就可以了