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一、什么是C++ 派生、继承

1. 基类（Base Class）：也称为父类或超类，是被继承的类。基类定义了通用的属性和方法。

2. 派生类（Derived Class）：在 C++ 中，“派生”（Derivation）是面向对象编程（OOP）中的一个重要概念，指的是通过继承（Inheritance）从一个已有的类（基类或父类）创建一个新的类（派生类或子类）。派生类 会继承基类的成员（属性和方法），并且可以在派生类中添加新的成员或修改继承的成员行为。

3. 继承（Inheritance）：在 C++ 中，继承（Inheritance） 是面向对象编程（OOP）的核心概念之一。它允许一个类（派生类或子类）基于另一个类（基类或父类）来创建，从而复用基类的代码并扩展其功能。

派生类的特点：

派生是 C++ 中实现继承的机制；派生类可以复用基类的代码，并扩展或修改其行为；通过继承，C++ 实现了代码复用和多态性，这是面向对象编程的核心特性之一。

1. 代码复用：派生类可以直接使用基类的成员，避免重复编写代码。

2. 扩展功能：派生类可以添加新的成员或重写基类的成员。

3. 多态性：通过虚函数（virtual），派生类可以实现运行时多态。

二、rtthread代码解析