这个专栏记录我学习/科研过程中遇到的一些小问题以及解决方案，一些问题可能比较蠢请见谅。自用，仅供参考。
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Linux上CUDA的安装
在安装之前，首先要确定NVIDIA显卡驱动版本，该版本即可安装CUDA的最高版本（例如下图当中红框信息显示，笔者能够安装的CUDA版本为 ≤ 12.2 \leq12.2 ≤12.2）。使用nvidia-smi查看显卡驱动信息。
此外，还需要使用uname -a或uname -v确认操作系统的发行版和版本编号，服务器的架构。例如下图中红色框出部分，笔者的Linux操作系统的发行版是Ubuntu，版本号是20.04；图中蓝色框出部分，笔者的服务器架构是x86（如果uname -a返回了ARM或者aarch等字样，说明服务器是ARM架构；如果返回x86、x86_64或amd64等字样，说明服务器是x86架构）。
接着，在NVIDIA官网上找到适合的CUDA版本，并按照之前查到的服务器和操作系统信息，选择对应的架构、发行版和版本号（如下两幅图的图红框所示）。
对于安装类型（Installer Type），建议选择runfile (local)（如上图蓝色框所示） ，以便适配多版本环境。选择完成后，安装代码会显示出来（如上图粉色框所示），依次运行这两段指令。注意，安装过程需要使用sudo（第二段指令），否则有可能无法安装！
以下是这几种不同安装类型的区别：
- deb (local)：直接下载包含CUDA Toolkit的完整DEB包文件，通过本地文件来安装。下载文件较大，但安装过程不需要依赖网络连接。安装完成后可以正常使用
apt命令更新CUDA相关内容。 - deb (network)：下载一个较小的DEB安装包，该包会添加NVIDIA的官方源并自动配置，随后通过网络从官方源中下载CUDA Toolkit的内容。虽然下载的初始文件较小，但在安装过程中需要持续的网络连接。安装完成后可以正常使用
apt命令更新CUDA相关内容。 - runfile (local)：下载完整的可执行.run 文件，通过运行该文件进行安装。不依赖系统包管理工具（如apt），允许用户自定义安装路径，并且提供是否安装显卡驱动的选项。适合需要安装多个CUDA版本或多个版本来回切换的用户。
.run文件下载完成后（第一段指令执行完成后），执行第二段指令。执行后等待一段时间（通常30s-1min左右），如果之前已经安装了驱动，则会显示“Existing package manager installation of the driver found.”，此时直接选择Continue取消驱动安装即可。
接下来，键入accept再回车，以同意用户条例。
正式安装前，要将显卡驱动安装的选项取消（调整到对应选项后按下回车即可。由于笔者在之前就已经安装了驱动，因此此处不需要再次安装），然后选择安装（Install）。
如果第二段指令没有sudo权限，则可能会导致在这一步出现错误：
如果在安装CUDA时出现“A symlink already exists at /usr/local/cuda. Update to this installation?”的提示（如下图），说明在/usr/local/cuda目录中已经存在一个符号链接（symlink）。这通常是因为之前已经安装了CUDA Toolkit，或者安装了多个版本的CUDA，并在/usr/local/cuda创建了符号链接（通常指向具体版本目录，如/usr/local/cuda-11.8）。UDA的安装程序尝试在此位置创建一个新的符号链接，但检测到已有链接存在，因此提示是否要更新。此处建议更新（选择yes）。
如果希望当前安装的CUDA版本成为默认版本，可以选择更新该符号链接，此时新安装的CUDA将覆盖现有的符号链接，并指向新版本的安装目录（如 /usr/local/cuda-12.0）；如果希望保留现有CUDA版本并不希望覆盖，可以选择拒绝，然后根据需求手动管理符号链接。通常推荐前者。
等待安装结束即可。安装成功见下图：
此时，/usr/local/目录下能看到刚刚安装的CUDA-12.0。
这时，安装流程仍未结束，配置环境中需要添加路径。因此，我们需要在bash的用户个性化设置文件.bashrc（在bash每次启动时都会加载.bashrc文件中的内容，并根据内容定制当前bash的配置和环境）中添加新安装的CUDA-12.0。这一点在安装成功的总结（Summary）中有提到：
Please make sure that
- PATH includes /usr/local/cuda-12.0/bin
- LD_LIBRARY_PATH includes /usr/local/cuda-12.0/lib64, or, add /usr/local/cuda-12.0/lib64 to /etc/ld.so.conf and run ldconfig as root
下一步，使用nano打开.bashrc：
sudo nano ~/.bashrc
nano的操作方法见这篇博客。而我们要做的，是在文档末尾加上三行代码（如下图红框所示，尤其要注意蓝色的部分，需要替换为相应的CUDA版本），如果改代码存在，则将蓝色框内的CUDA版本号替换为对应版本即可：
export PATH=/usr/local/cuda-12.0/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-12.0/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-12.0
按下ctrl+X退出nano，退出前保存文档。接下来，更新环境：
source ~/.bashrc
sudo ldconfig
至此，所有安装步骤已经完成。键入nvcc -V查看CUDA版本以检查是否成功安装：
