1 概述 最近在做自动驾驶相关的事情，其中关于道路表面道路高度的问题，想了好久，就通过读取crg文件获取高度。 读取crg文件后，不知道获取的高度是否正确，于是写了一个小程序，用来验证获取的高度。 2 操作过程 是用ASAM官方提供的matlab代码，生成和显示crg文件，如下图所示 其中的UV图 从UV图中看出，黄色表示路面高的地方，蓝色表示路面低的地方 下面用Qt做UI，用ASAM官方提供的c语言代码，读取crg文件，验证路面高度是否如上图所示 验证程序主界面如下 点击选择按钮，选择crg文件 随意设置s-t坐标点区间 设置crg文件的UV图 使用鼠标点击UV所在的区域，查看对应的高度
