【STM32】飞控设计
【一些入门知识】 1.飞行原理 【垂直运动】 当 mg＞F1F2F3F4，此时做下降加速飞行 当 mg＜F1F2F3F4，此时做升高加速飞行 当 mgF1F2F3F4 ，此时垂直上保持匀速飞行。 【偏航飞行】 ω 4 ω 2 ≠ ω 1 ω 3 就会产生水…
2024-09-23
文章目录 0. 前言1. 视图阶段2. 前后端分离阶段 0. 前言 如果面试的时候面试官问到与 SpringMvc 相关的知识，SpringMvc 的执行流程是必问的，因为 SpringMvc 的执行流程是 SpringMvc 框架的核心部分 当然，面试官可能不会直接问 SpringMvc 的…
C 语言允许您传递指针给函数，只需要简单地声明函数参数为指针类型即可。 下面的实例中，我们传递一个无符号的 long 型指针给函数，并在函数内改变这个值 实例1：获取系统的时间值 能接受指针作为参数的函数，也能接受数…
【一些入门知识】 1.飞行原理 【垂直运动】 当 mg＞F1F2F3F4，此时做下降加速飞行 当 mg＜F1F2F3F4，此时做升高加速飞行 当 mgF1F2F3F4 ，此时垂直上保持匀速飞行。 【偏航飞行】 ω 4 ω 2 ≠ ω 1 ω 3 就会产生水…
2024-09-23LTM4622AIY电路出现的问题 1. 电路设计 LTM4622A数据手册中的原理图如下所示： 实际电路原理图如下所示，与数据手册中的原理图几乎完全相同。 2. 出现的问题 第一次购买了2个LTM4622AIY芯片，焊接到2个PCB后，均能正常输出。第…
2024-09-23目录 网关 分布式 ID 分布式锁 CDN 负载均衡 消息队列 Kafka RocketMQ RabbitMQ 网关 微服务背景下，一个系统被拆分为多个服务，但是像安全认证，流量控制，日志，监控等功能是每个服务都需要的，没有…
2024-09-23我出现的奇怪问题： pytest执行了9条用例，但是测试报告确只显示3条用例 我将其中的一个代码删除后，发现allure测试报告又正常了 我觉得很奇怪这个代码只是删除了二维数组的第一列，我检查了半天都找不到问题，只有降低版本…
2024-09-23UDTF与UDAF的应用案例： UDTF：一进多出 UDTF是一对多的输入输出,实现UDTF需要完成下面步骤 M1001#xiaohu#S324231212,lkd#M1002#S2543412432,S21312312412#M1003#bfy 1001 xiaohu 324231212 1002 lkd 2543412432 1003 bfy 21312312412 继承org.apache.ha…
2024-09-23🏡作者主页：点击！ 🛠️Shell编程专栏：点击！ ⏰️创作时间：2024年6月14日10点14分 🀄️文章质量：95分 文章目录 ————前言———— 定义变量： 输出变…
2024-09-23文章目录 Exact Value scanning任务实现步骤Unknown initial value任务实现步骤原理说明Floating points任务实现步骤原理说明Code finder任务实现步骤原理说明Pointers任务实现步骤原理说明Change Pointer 操作：Active（活跃状态）和数值修改：Code Injection任务概述实现步骤…
2024-09-231、注意 使用 GlobalWindows 需要自定义 Trigger，否则窗口中的数据不会被计算。 2、代码示例 import org.apache.flink.streaming.api.datastream.DataStreamSource; import org.apache.flink.streaming.api.environment.StreamExecutionEnvironment; import org…
2024-09-231.Spark MLlib概述 MLlib是Spark的机器学习（Machine Learning）库，旨在简化机器学习的工程实践工作，并方便扩展到更大规模。 MLlib由一些通用的学习算法和工具组成，包括分类、回归、聚类、协同过滤、降维等࿰…
2024-09-23目录 一、列表初始化 1.1 { } 初始化 1.2 std::initializer_list 二、声明 2.1 auto 2.2 decltype 2.3 nullptr 三、新容器 四、右值引用和移动语义 4.1 左值和左值引用 4.2 右值和右值引用 4.3 左值引用与右值引用比较 4.4 右值引用使用场景和意义：移…
2024-09-23在React中，父子组件之间的通信通常通过props（属性）和回调函数来实现。以下是具体的实现方式： 父组件向子组件传递数据（通过props） 在父组件中，你可以通过向子组件传递props来发送数据。子组件…
2024-09-23分割是一种将图像分割成离散区域的技术，以便将感兴趣的对象与周围环境分开。为了制定治疗计划，分割可以帮助医生测量乳房中的组织量。 二元分类问题的目的是将输入数据分为两组互斥的数据。在这种情况下，训练数据根据要解决的问题以二进制格…
2024-09-23答案： B A B D B C A B D C A B A A D C D A B C B D C D D C C D A C A A A D C A C B B C C D D B A A B D B C A B D C A B A A D C D A B C B D C D D C C D A C A A A D C A C B B C C D D B A A B D B C A B D C A B 1.以下说法中正确的是( ) A) C语言程…
2024-09-23超级好用的Matlab串口调试助手 开发工具: MATLAB 2024a中文版 (编程语言matlab) -> Matlab APP Designer 目录 前言 一、软件概要： 二、软件界面： 1.App演示 ---- ◇♣♡♠ ---- 2.其他扩展App展示 编辑 三、获取 >> 源码以及G…
2024-09-2307.使用session发送请求 1.目标网站2.代码实现 1.目标网站 我们以这个网站作为目标网站 http://www.360doc.com/ 注册用户 注册后从登录界面获取到这些信息 2.代码实现 import requestssession requests.Session() url http://www.360doc.com/ajax/login/login.ashx u…
2024-09-23Vue.js 中的登录状态管理：使用计算属性避免重复登录 在前端开发中，用户的登录状态管理是一个非常常见的需求。我们希望用户在成功登录后，即使刷新页面，也能够保持登录状态，而不需要再次登录。在 Vue.js 中，…
2024-09-23一、SpringSecurity中的核心组件 在SpringSecurity中的jar分为4个，作用分别为 jar作用spring-security-coreSpringSecurity的核心jar包，认证和授权的核心代码都在这里面spring-security-config如果使用Spring Security XML名称空间进行配置或Spring Security的Java configura…
2024-09-23电源小白入门学习11——反激电源、正激电源 隔离电源变压器介绍反激电源 前面我们学习了BUCK、BOOST、BUCK-BOOST 等各种各样的DCDC变换器，但是他们都有一共同的特点，即能量的传输路径时一个完整的通路，输入与输出之间不存在电气隔离…
2024-09-23目录 1、VyOS 2、pfSense 3、 OPNsense 4、OpenWrt 5、Tinc 6、对比分析 7、选择建议 8、其他开源项目 9、总结 开源的SD-WAN软件提供了一种成本效益高且灵活的方式来部署和管理广域网。以下是一些知名的开源SD-WAN解决方案及其对比分析： 1、VyOS 简介: …
2024-09-23前言 在自动驾驶领域，Kitti数据集是一个非常流行的点云数据集，广泛用于3D目标检测、跟踪和其他相关研究。Open3D是一个强大的开源库，专门用于处理和可视化三维数据。本文将介绍如何使用Open3D来加载和可视化Kitti数据集中的.bin文件。 准备…
2024-09-23