文章目录
- 问题背景
- 解决方法
问题背景
在使用 Google Test（gtest）编写和运行单元测试时，可能会遇到如下编译错误：
/usr/bin/ld: CMakeFiles/1_test_visualization.dir/tests/1/test_visualization.cpp.o:(.data.rel.ro._ZTI52ProjectPointCloudToImageTest_BasicFunctionality_Test[_ZTI52ProjectPointCloudToImageTest_BasicFunctionality_Test]+0x10): undefined reference to `typeinfo for testing::Test'
collect2: error: ld returned 1 exit status
这个错误表明在链接阶段，编译器无法找到 testing::Test 的符号定义，导致链接失败。
解决方法
在链接阶段显式添加 -lgtest ：
target_link_libraries(your_test_target -lgtest)