一、气压计本身的性能
分辨率：高精度气压计的分辨率能达到±10cm，即提供的高度信息有20cm左右的波动幅度。然而，这是未考虑风场干扰的理想情况。
误差范围：在飞行器空速较大或受自身旋翼风压干扰较大时，气压计提供的高度误差能达到几米甚至数十米。
传感器类型：常用的气压计传感器型号包括MS5611（MEAS）、MS5607（MEAS）、BMP180（Bosch）以及MS5803（Measurement公司）等。不同型号的气压计在精度上可能有所不同。
二、使用环境
温度：当温度发生变化时，气压也会发生变化，从而影响气压计的测量精度。
气压分布：在近地面飞行时，“地面效应”会导致飞机周围气体的气压分布与静止状态下的大气不同，使得气压计无法准确测算出高度。
电磁干扰：无人机上的其他电子设备可能会产生电磁干扰，影响气压计的测量精度。
三、无人机飞行状态
飞行速度：飞行速度的变化会影响气压计的测量精度。当飞行速度较快时，气压计受到的气流干扰会增大，导致测量误差增大。
飞行姿态：无人机的飞行姿态（如俯仰、滚转等）也会影响气压计的测量精度。这是因为飞行姿态的变化会改变无人机与周围大气的相对位置，从而影响气压计的测量值。
四、提高气压计精度的措施
校准：定期对气压计进行校准可以消除传感器误差，提高测量精度。
融合其他传感器数据：结合IMU（惯性测量单元）和气压计二者的优势，辅以适当的算法，可以获得精度更高的高度信息。
使用高精度传感器：选择高精度、高分辨率的气压计传感器可以提高测量精度。
