nohup
使用 nohup 和 & 可以将程序在后台运行，并确保它不会因为终端关闭而停止。这里是一个基本的使用示例：
运行命令并将其放在后台
nohup your_command > output.log 2>&1 &
your_command是你要执行的命令或脚本。> output.log将标准输出（stdout）重定向到output.log文件中。2>&1将标准错误（stderr）重定向到标准输出（stdout），也就是同样写入output.log文件。当然，这个也可以不写。&确保命令在后台运行。
示例
假设你有一个脚本 script.sh，你可以这样启动它：
nohup bash script.sh > script.log 2>&1 &
这里：
bash script.sh是要运行的脚本。> script.log将所有输出（包括错误）保存到script.log文件。&让script.sh在后台运行。
检查后台任务
你可以使用 jobs 命令查看当前后台运行的任务：
jobs
也可以用 ps 命令或 top 命令来查看进程列表，确认你的程序是否在运行。
终止后台任务
如果你需要终止后台任务，可以使用 ps 查找进程 ID（PID），然后用 kill 命令终止它。
例如：
ps aux | grep script.sh
找到对应的 PID 后，使用：
kill PID
或者，如果需要强制终止：
kill -9 PID
通过这种方式，你可以确保即使关闭终端，运行中的程序也会继续执行。
其他方式
2. 使用screen命令
screen是一个可以在多个窗口中管理多个会话的终端复用器。通过screen，可以创建新的会话并在其中运行程序，即使关闭终端，这些会话也会继续运行。具体步骤如下：
-
安装screen（如果尚未安装）：
sudo apt-get install screen # 以Debian/Ubuntu为例 -
创建一个新的screen会话：
screen -S session_name其中
session_name是你给会话指定的名称。 -
在新的会话中运行你的程序。
-
使用
Ctrl + a然后按d将session分离，并返回到原始shell。此时可以安全地关闭终端。 -
之后，可以通过
screen -r session_name命令重新连接到之前创建的会话。
3. 使用disown命令
在将程序放到后台运行（即在命令后加上&）后，可以使用disown命令将其从当前shell的作业控制中剥离出来，这样关闭终端后，该程序仍然会继续运行。具体命令如下：
./your_program &
disown
但通常更推荐在启动程序时立即使用disown，如下所示：
./your_program & disown
4. 使用systemd服务
对于需要在系统启动时自动运行且持久运行的程序，可以考虑将其编写为systemd服务。具体步骤包括编写服务文件、启用并启动服务等。服务文件通常放在/etc/systemd/system/目录下，包含服务的描述、启动命令、重启策略等信息。编写完成后，可以使用systemctl命令管理服务。
注意事项
- 使用以上任何方法时，都需要确保你了解正在运行的程序及其输出，以便在需要时能够监控和管理它们。
- 某些情况下，即使使用了上述方法，也可能因为程序本身的问题或系统资源的限制而导致任务中断。因此，定期检查和维护这些后台任务是必要的。
- 考虑到安全和性能因素，不建议长期运行大量不必要的后台任务。应该定期审查和清理不再需要的任务。