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技术背景

在操作系统领域，很多核心技术掌握在国外企业手中。如果过度依赖国外技术，在国际形势变化、贸易摩擦等情况下，可能面临技术封锁和断供风险。开发国产操作系统可以降低这种风险，确保国家关键信息基础设施的稳定运行。在一些敏感行业如国防、金融等，对技术的自主可控要求极高。

音视频信息在很多场合涉及国家安全和敏感内容。如果操作系统的音视频模块依赖国外技术，可能存在安全漏洞被利用的风险，导致国家机密信息泄露。自主开发的音视频模块可以进行更严格的安全管控，增强国家信息安全防护能力。

在这样的背景下，我们实现了Linux平台下的以屏幕采集、摄像头采集、麦克风扬声器采集为数据源的RTMP推送模块、轻量级RTSP服务模块，和RTMP播放器和RTSP播放器模块，并同时覆盖了x86-64架构和aarch64架构。

技术实现

xrandr

本文我们要讨论的是，如何在Linux平台实现多显示器的屏幕采集录制。我们知道，Linux下，X Window Sysem支持多显示器的配置和显示器列表获取。可以使用xrandr查看显示器列表：

“xrandr --listactivemonitors” 可在Linux 系统中用于显示当前活动监视器信息的命令。

命令作用

1. 显示连接状态

   • 该命令可以列出当前连接到系统的所有活动监视器，包括其名称、分辨率、刷新率以及位置信息等。通过查看这些信息，你可以了解到每个监视器的连接状态和基本参数。
   • 例如，如果你连接了多个显示器，这个命令可以帮助你确定哪些显示器是处于活动状态的，以及它们的具体配置。

2. 帮助配置多显示器

   • 对于使用多显示器的用户来说，这个命令非常有用。它可以让你了解当前的显示器布局，以便更好地进行配置和调整。
   • 你可以根据命令输出的信息，使用其他 xrandr 命令来设置显示器的分辨率、位置、旋转等参数，实现个性化的多显示器设置。

如何使用libXrandr获取显示器列表

先看看Xrandr.h

/** Copyright © 2000 Compaq Computer Corporation, Inc.* Copyright © 2002 Hewlett-Packard Company, Inc.* Copyright © 2006 Intel Corporation* Copyright © 2008 Red Hat, Inc.** Permission to use, copy, modify, distribute, and sell this software and its* documentation for any purpose is hereby granted without fee, provided that* the above copyright notice appear in all copies and that both that copyright* notice and this permission notice appear in supporting documentation, and* that the name of the copyright holders not be used in advertising or* publicity pertaining to distribution of the software without specific,* written prior permission.  The copyright holders make no representations* about the suitability of this software for any purpose.  It is provided "as* is" without express or implied warranty.** THE COPYRIGHT HOLDERS DISCLAIM ALL WARRANTIES WITH REGARD TO THIS SOFTWARE,* INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS, IN NO* EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY SPECIAL, INDIRECT OR* CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE,* DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER* TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE* OF THIS SOFTWARE.** Author:  Jim Gettys, HP Labs, Hewlett-Packard, Inc.*	    Keith Packard, Intel Corporation*/#ifndef _XRANDR_H_
#define _XRANDR_H_#include <X11/extensions/randr.h>
#include <X11/extensions/Xrender.h>#include <X11/Xfuncproto.h>_XFUNCPROTOBEGINtypedef struct _XRRMonitorInfo {Atom name;Bool primary;Bool automatic;int noutput;int x;int y;int width;int height;int mwidth;int mheight;RROutput *outputs;
} XRRMonitorInfo;XRRMonitorInfo *
XRRAllocateMonitor(Display *dpy, int noutput);XRRMonitorInfo *
XRRGetMonitors(Display *dpy, Window window, Bool get_active, int *nmonitors);void
XRRSetMonitor(Display *dpy, Window window, XRRMonitorInfo *monitor);void
XRRDeleteMonitor(Display *dpy, Window window, Atom name);void
XRRFreeMonitors(XRRMonitorInfo *monitors);_XFUNCPROTOEND#endif /* _XRANDR_H_ */

我们Linux平台RTMP推送、轻量级RTSP服务设计的选择接口如下：

/** nt_liunx_smart_publisher_sdk.h* Author: daniusdk.com* WeChat: xinsheng120*/
/*
* 获取active XRR-Monitor列表, X RandR 1.5及以上版本支持(可以用:"xrandr --version"查看版本)
* x_display_name:传入实际使用的名称或者NULL,调用XOpenDisplay时使用.
* monitors: 预分配的XRR-Monitor数组
* monitors_array_size: 预分配的XRR-Monitor数组长度
* out_count: 返回实际的XRR-Monitor数量
* 成功返回:NT_ERC_OK, 如果返回值是:NT_ERC_MORE_DATA, 说明预分配的数组长度不够, 请分配更大的数组再尝试.
*/
NT_UINT32 NT_API NT_PB_GetXRRMonitors(NT_PCSTR x_display_name, NT_PB_XRR_MonitorBaseInfo* monitors, NT_INT32 monitors_array_size, NT_INT32* out_count);/*
* 设置要采集的XRRMonitor id, 采集X屏幕时使用
* xrr_monitor_id: -1:采集所有屏幕, SDK默认为-1.
*/
NT_UINT32 NT_API NT_PB_SetCaptureXRRMonitor(NT_HANDLE handle, NT_INT64 xrr_monitor_id);

 NT_PB_GetXRRMonitors()可以获取active XRR-Monitor列表。

NT_PB_SetCaptureXRRMonitor()设置要采集的XRRMonitor id, 采集X屏幕时使用。

以RTMP推送模块为例，目前我们的功能设计如下：

Linux平台x64_64架构|aarch64架构RTMP直播推送模块

• 音频编码：AAC/SPEEX；
• 视频编码：H.264；
• 推流协议：RTMP；
• [音视频]支持纯音频/纯视频/音视频推送；
• 支持X11屏幕采集；
• 支持部分V4L2摄像头设备采集；
• [屏幕/V4L2摄像头]支持帧率、关键帧间隔(GOP)、码率(bit-rate)设置；
• [V4L2摄像头]支持V4L2摄像头设备选择(设备文件名范围:[/dev/video0, /dev/video63])、分辨率设置、帧率设置；
• [V4L2摄像头]支持水平反转、垂直反转、0° 90° 180° 270°旋转；
• [音频]支持基于alsa-lib接口的音频采集；
• [音频]支持基于libpulse接口采集本机PulseAudio服务音频；
• [预览]支持推送端实时预览；
• [对接服务器]支持自建标准RTMP服务器或CDN；
• 支持断网自动重连、网络状态回调；
• 屏幕和摄像头合成/多层合成；
• 支持窗口采集(一般不建议使用)；
• 支持实时快照；
• 支持降噪处理、自动增益控制、VAD端点检测；
• 支持扬声器和麦克风混音；
• 支持外部编码前音视频数据对接；
• 支持外部编码后音视频数据对接；
• 支持实时音量调节；
• 支持扩展录像模块;
• 支持Unity接口；
• 支持H.264扩展SEI发送模块；
• 支持x64_64架构、aarch64架构（需要glibc-2.21及以上版本的Linux系统, 需要libX11.so.6, 需要GLib–2.0, 需安装 libstdc++.so.6.0.21、GLIBCXX_3.4.21、 CXXABI_1.3.9）。

RTMP推送调用示例

以大牛直播SDK的Linux平台RTMP直播推送模块为例，本Demo实现的是Linux上实现桌面和系统声音采集，然后使用RTMP协议推出去的一个SDK. 集成调用非常简单。

int main(int argc, char *argv[])
{signal(SIGINT, &OnSigIntHandler);//printf("sizeof(NT_SmartPublisherSDKAPI)=%d\n", sizeof(NT_SmartPublisherSDKAPI));LogInit();NT_SmartPublisherSDKAPI push_api;if (!PushSDKInit(push_api)){return 0;}auto push_handle = StartPush(&push_api, "rtmp://192.168.0.154:1935/live/test1", 30);if (!push_handle){fprintf(stderr, "start push failed.\n");push_api.UnInit();return 0;}while (!g_is_exit){sleep(2);}fprintf(stdout, "Skip run loop, is_exit:%d\n", g_is_exit);push_api.StopPublisher(push_handle);push_api.Close(push_handle);push_handle = nullptr;push_api.UnInit();fprintf(stdout, "SDK UnInit..\n");return 0;
}

相关初始化

	void OnSigIntHandler(int sig){if (SIGINT == sig){g_is_exit = true;}}void LogInit(){SmartLogAPI log_api;memset(&log_api, 0, sizeof(log_api));GetSmartLogAPI(&log_api);log_api.SetLevel(SL_INFO_LEVEL);log_api.SetPath((NT_PVOID)"./");}bool PushSDKInit(NT_SmartPublisherSDKAPI& push_api){memset(&push_api, 0, sizeof(push_api));NT_GetSmartPublisherSDKAPI(&push_api);auto ret = push_api.Init(0, nullptr);if (NT_ERC_OK != ret){fprintf(stderr, "push_api.Init failed!\n");return false;}else{fprintf(stdout, "push_api.Init ok!\n");}return true;}

推送接口封装

	NT_HANDLE StartPush(NT_SmartPublisherSDKAPI* push_api, const std::string& rtmp_url, int dst_fps){NT_INT32 pulse_device_number = 0;if (NT_ERC_OK == push_api->GetAuidoInputDeviceNumber(2, &pulse_device_number)){fprintf(stdout, "Pulse device num:%d\n", pulse_device_number);char device_name[512];for (auto i = 0; i < pulse_device_number; ++i){if (NT_ERC_OK == push_api->GetAuidoInputDeviceName(2, i, device_name, 512)){fprintf(stdout, "index:%d name:%s\n", i, device_name);}}}NT_INT32 alsa_device_number = 0;if (pulse_device_number < 1){if (NT_ERC_OK == push_api->GetAuidoInputDeviceNumber(1, &alsa_device_number)){fprintf(stdout, "Alsa device num:%d\n", alsa_device_number);char device_name[512];for (auto i = 0; i < alsa_device_number; ++i){if (NT_ERC_OK == push_api->GetAuidoInputDeviceName(1, i, device_name, 512)){fprintf(stdout, "index:%d name:%s\n", i, device_name);}}}}NT_INT32 capture_speaker_flag = 0;if ( NT_ERC_OK == push_api->IsCanCaptureSpeaker(2, &capture_speaker_flag) ){if (capture_speaker_flag)fprintf(stdout, "Support speaker capture\n");elsefprintf(stdout, "UnSupport speaker capture\n");}NT_INT32 is_support_window_capture = 0;if (NT_ERC_OK == push_api->IsCaptureWindowSupported(NULL, &is_support_window_capture)){if (is_support_window_capture)fprintf(stdout, "Support window capture\n");elsefprintf(stdout, "UnSupport window capture\n");}NT_HANDLE push_handle = nullptr;// if (NT_ERC_OK != push_api->Open(&push_handle, NT_PB_E_VIDEO_OPTION_LAYER, NT_PB_E_AUDIO_OPTION_CAPTURE_SPEAKER, 0, NULL))if (NT_ERC_OK != push_api->Open(&push_handle, NT_PB_E_VIDEO_OPTION_SCREEN, NT_PB_E_AUDIO_OPTION_CAPTURE_SPEAKER, 0, NULL)){return nullptr;}//push_api->SetXDisplayName(push_handle, ":0");//push_api->SetXDisplayName(push_handle, NULL);// 视频层配置方式//std::vector<std::shared_ptr<nt_pb_sdk::layer_conf_wrapper_base> > layer_confs;//auto index = 0;第0层填充RGBA矩形, 目的是保证帧率, 颜色就填充全黑//auto rgba_layer_c0 = std::make_shared<nt_pb_sdk::RGBARectangleLayerConfigWrapper>(index++, true, 0, 0, 1280, 720);//rgba_layer_c0->conf_.red_ = 0;//rgba_layer_c0->conf_.green_ = 0;//rgba_layer_c0->conf_.blue_ = 0;//rgba_layer_c0->conf_.alpha_ = 255;//layer_confs.push_back(rgba_layer_c0);第一层为桌面层//auto screen_layer_c1 = std::make_shared<nt_pb_sdk::ScreenLayerConfigWrapper>(index++, true, 0, 0, 1280, 720);////screen_layer_c1->conf_.scale_filter_mode_ = 3;//layer_confs.push_back(screen_layer_c1);//std::vector<const NT_PB_LayerBaseConfig* > layer_base_confs;//for (const auto& i : layer_confs)//{//	layer_base_confs.push_back(i->getBase());//}//if (NT_ERC_OK != push_api->SetLayersConfig(push_handle, 0, layer_base_confs.data(),//	layer_base_confs.size(), 0, nullptr))//{//	push_api->Close(push_handle);//	push_handle = nullptr;//	return nullptr;//}// push_api->SetScreenClip(push_handle, 0, 0, 1280, 720);push_api->SetFrameRate(push_handle, dst_fps); // 帧率设置push_api->SetVideoBitRate(push_handle, 2000);  // 平均码率2000kbpspush_api->SetVideoQualityV2(push_handle, 26); push_api->SetVideoMaxBitRate(push_handle, 4000); // 最大码率4000kbpspush_api->SetVideoKeyFrameInterval(push_handle, dst_fps*2); // 关键帧间隔push_api->SetVideoEncoderProfile(push_handle, 3); // h264 baselinepush_api->SetVideoEncoderSpeed(push_handle, 3); // 编码速度设置到3if (pulse_device_number > 0){push_api->SetAudioInputLayer(push_handle, 2);push_api->SetAuidoInputDeviceId(push_handle, 0);}else if (alsa_device_number > 0){push_api->SetAudioInputLayer(push_handle, 1);push_api->SetAuidoInputDeviceId(push_handle, 0);}// 音频配置push_api->SetPublisherAudioCodecType(push_handle, 1);//push_api->SetMute(push_handle, 1);if ( NT_ERC_OK != push_api->SetURL(push_handle, rtmp_url.c_str(), NULL) ){push_api->Close(push_handle);push_handle = nullptr;return nullptr;}if ( NT_ERC_OK != push_api->StartPublisher(push_handle, NULL) ){push_api->Close(push_handle);push_handle = nullptr;return nullptr;}return push_handle;}