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在Ubuntu中，启动项等待时间通常指的是GRUB引导加载程序显示启动菜单的时间。要修改这个等待时间，你需要编辑GRUB配置文件。

1. 打开终端：你可以按Ctrl + Alt + T打开一个终端窗口。
2. 编辑GRUB配置文件：使用文本编辑器打开GRUB配置文件。通常这个文件是/etc/default/grub。你可以使用nano或vim等编辑器。

   sudo nano /etc/default/grub
   

3. 找到GRUB_TIMEOUT行：在打开的文件中，找到一行以GRUB_TIMEOUT=开头的。这个值表示GRUB菜单显示的秒数。默认值可能是10（表示10秒）。
4. 修改等待时间：将GRUB_TIMEOUT的值修改为你想要的秒数。如果你想菜单一直显示直到手动选择，可以将这个值设置为-1。
5. 保存并关闭文件：如果你使用的是nano，可以按Ctrl + O保存文件，然后按Ctrl + X关闭编辑器。如果你使用的是vim，可以按Esc键，然后输入:wq保存并退出。
6. 更新GRUB配置：编辑完配置文件后，你需要更新GRUB配置来应用更改。

   sudo update-grub
   

7. 重启计算机：为了使更改生效，你需要重启计算机。

   sudo reboot
   

完成这些步骤后，GRUB菜单的等待时间将会是你设置的新值。如果你将GRUB_TIMEOUT设置为-1，GRUB菜单将一直显示，直到你手动选择一个启动项。