本文记录原因
最近一直在尝试usb的自定义键盘、无刷电机和pcb的一些东西，很久没使用stm32编写程序了。在浏览购物网站的时候发现很多便宜的小系统板。
使用小的系统板原因
1，在网上看到板子很便宜，以前很少看见，但现在网上对这方面开发的人员很多，也使得价格压下来了。
2，虽然没有很多的外设，但相比于已经固化的开发板来说，不需要考虑外设的干涉跳线，这样做并不需要大容量的开发来说还是很方便的。
3，以前用的时STM32F103ZET6的板子，那个外设太多，每次连接和拆线需要考虑太多跳线帽的插拔。
通过实例分析使用在线仿真的原因
1，当读取ADC数据时，若不使用在线仿真，则为了查看数据就需要使用串口和显示屏等，但这就需要添加串口程序或显示驱动程序。
2，想要查看某些数据变化，但程序想要停止，就需要修改程序到自己想要停止的地方，每次都需要重新下载程序。
3，下载程序过程中的多次插拔下载引脚也是很苦恼的事（arduino不用），可以使用IAP，自己写个能触发进入下载的程序，但那样不免增加程序复杂度。
4，上面遇到的几种情况，使用在线模拟仿真可以很好的解决：通过查看变量的参数知道ADC的值大小；通过单步调试/断点调试可以知道那个数据变化并在这个地方停止；下载过程中不需要插拔下载引脚，因为这里下载指定了flash的地址。
keil5进行编程中遇到问题
一个需要注意的问题，需要使用电脑直连的usb，因为usbhub的连接可能会导致ST-Link连接不成功
编译时遇到“…\SYSTEM\sys\stm32f10x.h(244): error: #67: expected a “}””
参考、
选择正确的芯片后，这里的预处理的定义可以删除了。
仿真器在线仿真的认知
仿真器使用和理解视频
使用st-link仿真的基本操作可以参考下面两个
参考1，参考2
在使用仿真器下载程序时遇到问题“Error: Flash Download failed - Cortex-”
参考
这种下载不成功的原因一般分三种：
1，设置下载接口的方式不同，
2，硬件连接的不正确，
3，芯片的flash地址和下载的地址不正确
1和2的错误可以参考上面两个参考连接。3,问题参考
从总体来说，嵌入式相关的内容都是软硬件相关联，因此也会遇到各种各样奇葩问题。