前言：
打算写一个系列：CAPL_构建基于UDS的刷写学习，大致写一下写作的思路
1：本文是第1篇首先讲解基础。首先搞清楚，各种不同文件（常见的S19,hex,bin,以及汽车行业主机厂自己的各种文件CBF(奇瑞特有),VBF（VOLOVL））的格式，以及文件的结构。
2：第二阶段详细简绍CAPL中各种解析文件的函数，以及各种数据转换格式的函数。
3：讲解清楚UDS中0x34,0x35,0x36,0x37等各种服务
4：最后做一个总结，写出一个适合项目应用的CAPL刷写文件。
1：什么是HEX文件？
用处：嵌入式系统中常见的一种文件，通过烧录器写入CPU的flash存储器中的一种文件。
起源：Hex文件是Intel公司提出
文件性质的基本定义：是一种按地址排列的数据信息格式。并且以ASCII码的形式，按行记录数据
2：理解HEX文件的构成
首先打开一个Hex文件，可以看到Hex文件是以行为排列的，我们把每一行又可以分为5个部分
如下图：
注意两点：**1）Hex文件不要以HexView软件来打开，要以txt文本形式打开
**2）为了方便观看，使用空格键，隔开了各个不同的数据段，实际文件打开时，数据中间是不存在空格的，需要注意
| 部分 | 解释 | 按上图说明 | 性质 |
| 1 | 表示第4部分数据的长度 | 如：上图中第1行蓝色部分字节的长度=4个ASCIL码的字符.故用02表示 第2行蓝色部分=20个ASCIL码的字符.故用0x20表示 | 位置：固定在开头 长度：固定为2个ASCIL字符 |
| 2 | 地址信息 | 表示数据记录的地址，根据类型不同有可能是基地址、段地址或偏移地址 | 位置：固定在数据长度之后 长度：固定为4个ASCIL字符 |
| 3 | 地址类型 | 这个比较复杂，后文单独解释 | 位置固定 长度：固定为2个ASCIL字符 |
| 4 | 数据段 | 字节顺序根据芯片大小端和字长决定 | 位置固定在地址类型后 长度：不固定 |
| 5 | 校验和 | 除冒号和自身以外的其他字节数据加起来模除256的余数的补码 | 位置：固定在数据段结束之后 长度：固定为2个ASCIL字符 |
3：部分单独讲解“地址类型”：可以根据数值不同分为以下几类
- '00' Data Rrecord：用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录
- '01' End of File Record: 用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾
- '02' Extended Segment Address Record: 用来标识扩展段地址的记录
- '03' Start Segment Address Record: 段地址 STM32不用
- '04' Extended Linear Address Record: 用来标识扩展线性地址
- '05' Start Linear Address Record: 程序启动运行的地址
如果暂时看不懂，也没关系，但是也需要强制记忆，后续会结合实例来讲解，地址类型是非常重要的一种重要的类型。不同的地址类型，数据的组成也是不一样的。
3：理解地址的重要性
3.1 什么是烧录的目标地址
对于我们很多初学者，需要理解地址的00-05拢共6种类型，和基地址，偏倚地址，段地址的各种复杂的概念。
其实首先要了解的是，这些概念都是为了一个目的，就是能将数据成功的写入flash中的固定地址中去。首先我们来了解一下单片机flash（也就是ROM代码存放的区域）的基础知识。
假设一个芯片内置的Flash ROM=20KB, ==20,480个Byte，要准确寻址到每一个字节，就需要地址至少16bit长度的地址。
3.2 烧写时，数据是按照连续一段连续写入的
这句话的意思是，Hex数据在写入时，会一段一段的成片写入，而不是一个Byte一个Byte的依次写入，因为烧写也是需要讲究效率的
4：大致了解下，基地址，段地址和偏移地址
4.1 ：基地址(Base Address)
基地址，可以暂时记为基本地址，基地址是占据地址位高Byte中的
4.2：段地址(Segment Adress)
段地址是指：Hex会将整体分为若干个段，确切的说是将基地址包含的范围分为若干个段（segment）
4.3：偏移地址 (Offset Adress)
即是指段内地址再细分
5：从实例出发，理解地址信息是如何在Hex文件中表示的
有了以上基础我们再来看
实例1:02 0000 04 0800 F2 <------- 首行给出烧录的目标地址的高16位 : 0x0800,给出地址类型为0x04(拓展线性地址标识)
看标准规范中对，RecTYP：0x04的解释
04的出现表示了，地址为32bit
名称：拓展线性地址记录 （32bit格式专属），这里的32bit是指32位的单片机系统。
RecordMark 就是=每一行开头的“:”
RecLen 是指数据段的长度，长度固定1byte,值固定为02
LoadOFFSET：是指载入地址偏移，在地址记录=0x04时，值只能=0000
ULBA: 这才是重点，首行给出烧录的目标地址的高16位
实例2:10 0000 00 00F000204501000839FE00088D800008 3E <------- 烧写到0x0800 0000 处的数据
RecTYP:00的解释
就是代表，DATA是需要被写入到ROM中的数据，Load0FFset就称为偏移地址，单烧写器的程序读取到这行时，表达的意思是将“00F000204501000839FE00088D800008”写入到地址为0x0800 0000中去。
实例3:10 0010 00 19F20008B714000811A4010800000000 3C <------- 烧写到0x0800 0010 处的数据
此行解读，和上一行解读相同，重点关注0010的偏移地址，与第一行的目标地址比较一下，可以知道正好相减=10。这就说明了写入数据的第一段和第二段，在内存上是连续的。记住这个概念，对我们后续烧写代码的开发，会有作用。
- 其他实例：05代表程序入口地址，其数据域的内容在本例中为0x08024433,该地址通常为MCU的复位向量地址，该地址在编译时由工程的链接脚本决定。
- 04 0000 05 08024433 DD <------- 05类型的行对于烧写程序无用。见参看英文
其他实例：*记录类型：0x03，起始段地址标识
:0200000312FFBD 起始段地址标识：0x12FF
记录类型：0x02，扩展段地址标识
6：地址标识信息 和基地址，段地址，和偏移地址之间的关系
地址标识类型 0x04 =基地址
地址标识类型 0x02=段地址
地址标识类型 0x00=偏移地址
一旦出现段地址或者线性地址，之后所有数据都要加偏移地址，直到出现一个新的段地址或者线性地址，再重新变更偏移地址。数据物理地址为：线性地址左移16位+段地址左移4位+偏移地址。
地址计算示例：
:020000040108EA 线性偏移地址：0x0108
:0200000212FFBD 扩展段地址：0x12FF
:0401000090FFAA5502 数据地址：0x0100
基地址：0108左移16位，0x01080000;
扩展段地址：12FF左移4位，0x00012FF0;
数据偏移地址：0x0100;
实际物理地址=基地址+扩展段地址+偏移地址=0x010930F0。
7：数据中的大端表示和小端表示
即地址标识信息为0x00时，数据放入内存中的顺序是怎么样的？要理解这个概念首先要明白两个概念：如下
1*）数据中哪里是高位，哪里是低位
还是以上面例子0401000090FFAA5502，红色加粗为数据段，和我们日常写数字的规则一致，左边为高位，依次降低，最右边为最低位。
2*）内存中存放方式：（大端+小端）
大端即motorala格式，高字节放内存中低地址位置，低字节放内存中高地址位置。
小端即intel格式，高字节放内存中高地址位置，低字节放内存中高地址位置。
大端存放方式如下图，小端则将数据倒转过来即可。
