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基于STM32的RTOS--freertos的使用(HAL实现多任务)

2024/12/23 7:23:34 来源:https://blog.csdn.net/tmk1234567890/article/details/141611214  浏览:    关键词:基于STM32的RTOS--freertos的使用(HAL实现多任务)

一:STM32cubemx配置

        1:工程建立

                        (1)打开stm32cubemx  点击进入芯片选择页面

                       

                (2)选择对应的芯片型号双击

        2:调试接口配置

        

        3:时钟设置

                使用的开发板没有外部晶振不选择外部使用内部设置为最高80mhz

        4:配置串口

        使能串口2 使用异步通信 波特率为115200 数据位8 停止位1 无奇偶校验

        5:配置freerots 生成keil工程

        

二:KEil进行代码编写

        1:打开工程

               打开后编译

         

        2:对任务函数进行编写

        声明串口二句柄

                编写串口重定向函数  

        

//printf重定向函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);return ch;}

 

         包含相关的头文件

        

        对默认创建的函数进行任务编写

         

void StartDefaultTask(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask *//* Infinite loop */for(;;){osDelay(1000);printf("StartDefaultTask:1s\r\n");osDelay(1000);printf("StartDefaultTask:2s\r\n");}/* USER CODE END StartDefaultTask */
}

 

 

        3:添加一个新的任务(实现多任务)

                第一步:

                第二步:        

        根据模版进行创建任务

//mytask:任务名称    StartmyTask:功能函数名称 osPriorityNormal:优先级 0:参数 128:栈堆大小osThreadDef(myTask, StartmyTask, osPriorityNormal, 0, 128);    myTaskHandle = osThreadCreate(osThread(myTask), NULL);

 

根据默认任务函数编写任务功能函数 

 

void StartmyTask(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask *//* Infinite loop */for(;;){osDelay(3000);printf("StartmyTask:3s\r\n");}/* USER CODE END StartDefaultTask */
}

声明新的任务函数

 

 定义声明结构体符号寻址符号使用本步开头时复制的符号

         

三:结合pc端串口助手验证结果

        1:连接usb转tll模块

                使用usb转tll模块将单片机与pc端上位机建立连接

                单片机tx 连接 usb转tll rx    

                单片机rx 连接 usb转tll tx

                单片机gnd 连接 usb转tll gnd

        2:打开串口调试助手进行信息接收验证

                选择对应的串口号 波特率为115200 检验位无 数据位8 停止位1 

                单片机与usb转tll连接后下载器usb口连接pc usb转tll连接pc下载程序后打开串口调

                试助手进行验证

 

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