二、RTOS的核心功能
RTOS的核心功能块主要分为任务管理、内核管理、时间管理以及通信管理4部分，框架图如下所示：
（1）任务管理：负责管理和调度任务的执行，确保系统中的任务能够按照预期运行。
（2）内核管理：负责系统核心功能的管理，包括内存、中断、异常处理和系统启动等。
（3）时间管理：负责所有与时间相关的操作，包括系统时钟、定时器、任务延迟和周期性任务的执行。
（4）通信管理：提供任务之间的通信机制，确保任务能够有效地协作和共享资源。
2.2 内存管理
源码中对应了5种内存管理的方法，如下所示。不过在了解这5种方式前，需要对TCB和Stack有个认识。
（1）TCB：即任务控制块，是操作系统用来管理每个任务的信息结构体。每个任务（或线程）在RTOS中都会有一个对应的TCB。TCB中存储了任务的所有关键信息，用于操作系统对任务的调度、状态管理和上下文切换。通常TCB包含如①任务ID：每个任务的唯一标识符。②任务状态：例如就绪、运行、阻塞、挂起等状态。③程序计数器（PC）：保存任务执行的当前指令位置。④寄存器状态：保存任务执行时CPU的寄存器值。⑤任务优先级：用于任务调度中的优先级信息。⑥任务栈指针：指向任务的栈空间，保存任务的栈信息。⑦任务上下文信息：保存任务切换时的上下文信息，如寄存器内容等。
（2）Stack：即栈， 是每个任务用来存储其运行时局部变量、函数调用链和返回地址等信息的内存空间。对于RTOS，每个任务通常都有自己独立的栈空间，这样可以确保任务之间的执行互不干扰。