对于建立的三维模型，我们一般是直接使用gazebo时不会有材质的颜色信息，这一点还是比较烦的，所以这里通过blender来重新给模型上色
首先需要去安装blender：
sudo apt install blender
对于导入的模型,修改了材质后依然表现为没有颜色：
需要去把视图显示也给一并设置了才可以：
然后可以导出模型了：
gazebo中支持这些模型，接下来我们在gazebo中显示一下这些模型，我们的世界文件为：
<?xml version="1.0"?><sdf version="1.7"><world name="default"><include><uri>model://sun</uri></include><include><uri>model://ground_plane</uri></include><model name="cube_red"><pose>0 0 0 0 0 0</pose><static>true</static><link name="basic"><visual name="visual"><geometry><mesh><uri>file:///home/cyun/cube_gazebo/1.obj</uri></mesh></geometry></visual></link></model></world></sdf>
注意修改一下模型的路径即可。
然后我们运行gazebo:
obj:
stl:
dae:
实测只有dae才能够让模型显示出我们渲染的颜色，所以后面也是需要把文件存为dae来使用了。