前言
状态机(State Machine)是一种数学模型,用于表示具有有限状态集合的系统。它通过定义状态、转移规则和事件,描述系统在不同条件下的行为。状态机的核心概念包括状态、事件、转移和动作。状态是系统的具体条件或配置,事件是引发状态变化的外部输入,而状态转移是系统从一个状态到另一个状态的过程。状态机广泛应用于计算机科学、电子工程和控制系统中,用于建模复杂的逻辑和行为,如网络协议、用户界面和自动化控制。通过将系统行为分解为离散状态和转移规则,状态机能够清晰地描述和管理系统的动态特性。
状态机(FSM),同步(与时钟)有限状态机,分Moore型状态机(输出仅与当前状态有关),Mealy型状态机(输出与当前状态和输入有关),二者的状态跳转与输入有关。
正文
一、XXXX的设计验证
1.项目需求
可乐机,每次只能投一元,可乐售价3元,当连续投入三枚一元硬币后可乐机吐出可乐。
2.技术介绍
使用 `parameter` 定义了三个状态:`wit`(等待状态),`one`(状态一),`two`(状态二)。设置状态寄存器:`stater` 是一个 3 位宽的寄存器,用于存储当前状态。在时钟上升沿或复位信号的下降沿触发时,状态机根据当前状态和 `po_money` 的值决定状态转移。
`wit` 状态下,若收到投币信号,则转到 `one` 状态,否则保持在 `wit`。
`one` 状态下,若再次收到投币信号,则转到 `two` 状态,否则保持在 `one`。
`two` 状态下,若再一次收到投币信号,则转回 `wit` 状态,否则保持在 `two`。
po_cola` 输出信号,在 `two` 状态且 `po_money` 为1时设为1,表示可以取到饮料;否则设为取不到饮料。
模拟一个饮料自动售货机的基本功能,即在接收到两次投币信号后,允许取到饮料。每个状态的转移逻辑确保了系统能够在不同的状态间正确地转换,并在达到条件时输出正确的信号。
3.顶层架构
4.端口描述
clk | 时钟信号(50Mhz) |
rst_n | 复位信号(低电平有效) |
pi_money | 一元硬币投入 |
po_cola | 可乐输出 |
二、代码验证
module cola_ji(input clk,input rst_n,input po_money,//一元输入output reg po_cola//可乐输出,alwaya中赋值用reg);parameter wit = 3'b001;//等待
parameter one = 3'b010;//一元
parameter two = 3'b100;//两元reg [2:0]stater;always @(posedge clk,negedge rst_n)
beginif(rst_n == 0)stater <= wit;else case(stater)wit : if(po_money == 1'b1)//一元输入,状态跳转stater <= one;elsestater <= wit;one : if(po_money == 1'b1)//一元输入,状态跳转stater <= two;elsestater <= one;two : if(po_money == 1'b1)//一元输入,状态跳转stater <= wit;elsestater <= two;default : stater <= wit;endcase
endalways @(posedge clk,negedge rst_n)
beginif(rst_n == 0)po_cola <= 1'b0;elseif((stater == two)&&(po_money == 1'b1))//二元时一元输入,可乐输出po_cola <= 1'b1;elsepo_cola <= 1'b0;
endendmodule
仿真代码
`timescale 1ns/1ps
module cola_ji_tb;reg clk;reg rst_n;reg po_money;wire po_cola;cola_ji cola_ji_inst(.clk (clk ),.rst_n (rst_n ),.po_money (po_money),.po_cola (po_cola ));initial clk = 1;
always #10 clk = ~clk;initial begin rst_n = 0;po_money = 1'b0;#20rst_n = 1;#20po_money = 1'b1;#20po_money = 1'b0;#20po_money = 1'b1;#20po_money = 1'b0;#20po_money = 1'b1;#20po_money = 1'b0;//三元硬币投入#20po_money = 1'b1;#20po_money = 1'b0;#20po_money = 1'b1;#20po_money = 1'b0;#20po_money = 1'b1;#20po_money = 1'b0;//三元硬币投入#20po_money = 1'b1;#20po_money = 1'b0;#20po_money = 1'b1;#20po_money = 1'b0;#20po_money = 1'b1;#20po_money = 1'b0;//三元硬币投入#200$stop;
endendmodule
三、仿真验证
代码编译通过,观察状态转移图,点击如下图位置
可以看到与理论绘制的状态转移图相同
观察rtl电路图,stater为上图的状态转移图
运行仿真,可乐输出正常,按照理论逻辑输出,调出中间信号观察
可乐在二元状态下检测到再次投入的一元硬币时,可乐投出。
参考资料
状态机