SDK移植和BSP工程管理

一、官方SDK移植

1、新建cc.h文件

SDK包里面会用到很多数据类型，所以需要在cc.h里面定义一些常用的数据类型。

#ifndef __CC_H
#define __CC_H
/** 自定义一些数据类型供库文件使用*/
#define     __I     volatile 
#define     __O     volatile 
#define     __IO    volatiletypedef   signed          char int8_t;
typedef   signed short     int int16_t;
typedef   signed           int int32_t;
typedef unsigned          char uint8_t;
typedef unsigned short     int uint16_t;
typedef unsigned           int uint32_t;
typedef unsigned long     long uint64_t;
typedef	  signed char  	 	   s8;		
typedef	  signed short 	  int  s16;
typedef	  signed int 		   s32;
typedef	  signed long long int s64;
typedef	unsigned char 		   u8;
typedef	unsigned short int     u16;
typedef	unsigned int 		   u32;
typedef	unsigned long long int u64;#endif

2、移植文件

从NXP官方下载SDK包，相关的寄存器定义文件移植到Linux环境下，要移植的文件有：
       fsl_common.h
       fsl_iomuxc.h
       MCIMX6Y2.h。

设备为MCIMX6Y2,

二、编写驱动

start.s

.global _start  		/* 全局标号 *//** 描述：	_start函数，程序从此函数开始执行，此函数主要功能是设置C*		 运行环境。*/_start:/* 进入SVC模式 */mrs r0, cpsrbic r0, r0, #0x1f 	/* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 	*/orr r0, r0, #0x13 	/* r0或上0x13,表示使用SVC模式					*/msr cpsr, r0		/* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 					*/ldr sp,=0X80200000	/* 设置栈指针			 */b main				/* 跳转到main函数 		 */

main.c

#include "fsl_common.h"#include "fsl_iomuxc.h"#include "MCIMX6Y2.h"/** @description	: 使能I.MX6U所有外设时钟* @param 		: 无* @return 		: 无*/void clk_enable(void){CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;}/** @description	: 初始化LED对应的GPIO* @param 		: 无* @return 		: 无*/void led_init(void){/* 1、初始化IO复用 */IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);		/* 复用为GPIO1_IO0 *//* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性	*bit 16:0 HYS关闭*bit [15:14]: 00 默认下拉*bit [13]: 0 kepper功能*bit [12]: 1 pull/keeper使能*bit [11]: 0 关闭开路输出*bit [7:6]: 10 速度100Mhz*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力*bit [0]: 0 低转换率*/IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);/* 3、初始化GPIO,设置GPIO1_IO03设置为输出  */GPIO1->GDIR |= (1 << 3);	/* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */GPIO1->DR &= ~(1 << 3);			}/** @description	: 打开LED灯* @param 		: 无* @return 		: 无*/void led_on(void){/* 将GPIO1_DR的bit3清零 	*/GPIO1->DR &= ~(1<<3); }/** @description	: 关闭LED灯* @param 		: 无* @return 		: 无*/void led_off(void){/* 将GPIO1_DR的bit3置1 */GPIO1->DR |= (1<<3); }/** @description	: 短时间延时函数* @param - n	: 要延时循环次数(空操作循环次数，模式延时)* @return 		: 无*/void delay_short(volatile unsigned int n){while(n--){}}/** @description	: 延时函数,在396Mhz的主频下* 			  	  延时时间大约为1ms* @param - n	: 要延时的ms数* @return 		: 无*/void delay(volatile unsigned int n){while(n--){delay_short(0x7ff);}}/** @description	: mian函数* @param 		: 无* @return 		: 无*/int main(void){clk_enable();		/* 使能所有的时钟 			*/led_init();			/* 初始化led 			*/while(1)			/* 死循环 				*/{	led_off();		/* 关闭LED 			*/delay(500);		/* 延时500ms 			*/led_on();		/* 打开LED 			*/delay(500);		/* 延时500ms 			*/}return 0;}

imx6ul.lds

SECTIONS{. = 0X87800000;.text :{start.o main.o *(.text)}.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}     .data ALIGN(4)   : { *(.data) }    __bss_start = .;    .bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }    __bss_end = .;}

Makefile

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-NAME		  ?= ledcCC 		:= $(CROSS_COMPILE)gccLD		:= $(CROSS_COMPILE)ldOBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopyOBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdumpOBJS 	:= start.o main.o$(NAME).bin:$(OBJS)$(LD) -Timx6ul.lds -o $(NAME).elf $^$(OBJCOPY) -O binary -S $(NAME).elf $@$(OBJDUMP) -D -m arm $(NAME).elf > $(NAME).dis%.o:%.s$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
%.o:%.S$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
%.o:%.c$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<clean:rm -rf *.o $(NAME).bin $(NAME).elf $(NAME).dis

三、BSP工程管理

在工程文件夹下新建 bsp、imx6ul、obj 和 project 这 4 个文件夹，其中 bsp 用来存放驱动文件，比如时钟驱动、LED 驱动和延时驱动；imx6ul 用来存放跟芯片有关的文件，比如 NXP 官方的 SDK 库文件；obj 用来存放编译生成的.o 文件；project 存放 start.S 和 main.c 文件，也就是应用文件；

BSP工程管理下的Makefile

CROSS_COMPILE 	?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET		  	?= bspCC 				:= $(CROSS_COMPILE)gcc
LD				:= $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY 		:= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP 		:= $(CROSS_COMPILE)objdumpINCDIRS 		:= imx6ul \bsp/clk \bsp/led \bsp/delay SRCDIRS			:= project \bsp/clk \bsp/led \bsp/delay INCLUDE			:= $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))SFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))SFILENDIR		:= $(notdir  $(SFILES))
CFILENDIR		:= $(notdir  $(CFILES))SOBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS			:= $(SOBJS) $(COBJS)VPATH			:= $(SRCDIRS).PHONY: clean$(TARGET).bin : $(OBJS)$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis$(SOBJS) : obj/%.o : %.S$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<$(COBJS) : obj/%.o : %.c$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<clean:rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)