2.5 C#视觉程序开发实例2----图片内存管理 Csharp实现
1 目标效果视频
mat-buffer
2 VisionManager类，专门用来管理Opencv相关的内存和 工具参数
2.1 定义一个mat_buffers数组
// Mat buffer 用于保存Mat 图片内存
//Mat[0]:register
//Mat[1]:cur img
//Mat[2-6]:colorfilter
//Mat[7-16]:grayfilter
public static int n_max_buffers = 17;
public Mat[,] mat_buffers;//Mat[camCount,17]
2.2 初始化Mat_buffer数组
VisionManager初始化时自动初始化内存数组
public VisionManager()
{try{ // 初始化 mat_buffersmat_buffers = new Mat[n_max_CamCount, n_max_buffers];for (int i = 0; i < n_max_CamCount; i++){for (int j = 0; j < n_max_buffers; j++){mat_buffers[i, j] = new Mat();}}}catch(Exception ex){ExceptionManager.Add_Exception(TraceHelper.GetFuncName(), ex);}
}
2.3 创建LoadProgram（）函数
用于应用程序切换程序时导入视觉工具参数，这里只是举例说明读取注册图片
/// <summary>
/// LoadProgram/// </summary>/// <param name="ProNO"></param>/// <returns></returns>public int LoadProgram(int ProNO){int nRet = 0;try{//stp0 读取注册图片nRet = Read_Register_Img();}catch(Exception ex){nRet = -2;}return nRet;}/***************************************************************//// <summary>/// get_Path /// 获取当前程序号的全路径/// </summary>/// <param name="proNO"></param>/// <returns></returns>private string get_Path(int proNO){return @appPath + "Program" + proNO.ToString("000") + "/";}/// <summary>
/// Read_CamParams
/// </summary>
/// <param name="CamNO"></param>
/// <returns></returns>
private int Read_Register_Img(int CamNO)
{int nRet = 0;string CameraName, FilePath, FileName;CameraName = CamNO.ToString();FilePath = get_Path(Program_NO)+"Cam" + CameraName+@"/";FileName = "camParams.xml";try{// 判断是否文件夹存在// 先清空内存BD_OperateSet.Assign_Temp(ref mat_buffers[CamNO,0],new Mat());// 读取保存的注册画面FileName = "Img.png";if (ContextManager.get_fileopCtx().FileExist(FilePath, FileName)){ Mat tmp= Cv2.ImRead(FilePath + FileName, ImreadModes.Unchanged);BD_OperateSet.Assign_Mat(ref mat_buffers[CamNO, 0], ref tmp); BD_OperateSet.Assign_Temp(ref tmp);// 清空临时变量} }catch(Exception ex){ExceptionManager.Add_Exception(TraceHelper.GetFuncName(), ex);nRet = (int)STATUS_ENUM.STATUS_EXCEPTION;} return nRet;
}/// <summary>
/// 读取全部相机注册图片
/// </summary>
/// <returns></returns>
private int Read_Register_Img()
{int nRet = 0;for(int i=0;i<n_max_CamCount;i++){nRet = Read_Register_Img(i);if (nRet != 0) break;} return nRet;
}
3 ContextManager中添加对VisionManager的实现
//visionManager
private static VisionManager vision_Ctx;
public static VisionManager get_visionCtx()
{if (vision_Ctx == null) vision_Ctx = new VisionManager();return vision_Ctx;
}
4 FormVision.exe 中实现
4.1 程序初始化时，导入程序参数
/// <summary>
/// Load_Program
/// 导入当前程序参数
/// </summary>
/// <param name="ProNO"></param>
/// <returns></returns>
private int Load_Program( )
{int nRet = 0;ContextManager.get_visionCtx().LoadProgram(VisionManager.Program_NO);return nRet;
}
Form_vision_Load时 ，按照以下流程进行处理
- 当前程序号赋值=0
- 导入程序参数
- 初始化显示控件
- 创建线程
private void Form_vision_Load(object sender, EventArgs e)
{//打开资源Open_Resources();// load 程序参数 VisionManager.Program_NO = 0; // 导入程序参数Load_Program();// 初始化显示控件Init_Display();// 创建线程CreateThread();timer1.Interval = 100;timer1.Start();
}
Init_Display()实现
/// <summary>
/// Init_Display
/// 显示控件第一次显示， 目的进行画布的初始化布局
/// </summary>
private void Init_Display()
{//显示控件第一次显示， 目的进行画布的初始化布局for(int i=0;i<VisionManager.n_max_CamCount;i++){// 初始化显示注册图片,if(BD_OperateSet.MatisNotNull(ContextManager.get_visionCtx().mat_buffers[i,0]))bdDisplay_Runsets1.picture_cam.InitDisplay_Mat(ref ContextManager.get_visionCtx().mat_buffers[i, 0]);}
}
4.2 图片处理线程完善代码
- 取出最新图片 ，赋值给mat_buffer[1]
//C# Class是地址传递，这里直接用=tmp = imgs_buffer.Pop_Front();//bdDisplay_Runsets1.flush_Display = false;int CamNO = 0;// stp0 matbuffer[CamNO,1],代表当前最新抓取图片BD_OperateSet.Assign_Mat(ref ContextManager.get_visionCtx().mat_buffers[CamNO, 1], ref tmp);ok_message.Add("采集图片成功");
- 彩色过滤处理，获取R通道图片
输入源mat_buffer[1],输出源mat_buffer[2]
// stp1 cfilter 处理if (tmp.Type() == MatType.CV_8UC3)//判断是否彩色图片，一般采集图片都是8位的{Mat[] bgr = new Mat[3];// 分解成三通道， 默认是通道0：B ,通道1：G ,通道2： RCv2.Split(tmp, out bgr);// 获取其中 R 通道，赋值给 mat_buffers[CamNO, 2]BD_OperateSet.Assign_Mat(ref ContextManager.get_visionCtx().mat_buffers[CamNO, 2], ref bgr[2]);// 销毁临时变量BD_OperateSet.Mats_Clear(bgr);bgr = null;ok_message.Add("彩色过滤器，获取R通道成功");}
- 灰度过滤处理，dst=src*scale+add; 输出到mat_buffer[7]
输入源mat_buffer[2],输出源mat_buffer[7]
// stp2 filter 处理
// 联系 scale img if (BD_OperateSet.MatisNotNull(ContextManager.get_visionCtx().mat_buffers[CamNO, 2])){Mat scale_img = new Mat();// dst=src*1.2+add;double scale = 1.2;double add = 0;ContextManager.get_visionCtx().mat_buffers[CamNO, 2].ConvertTo(scale_img, -1, scale, add);//输出结果到 mat_buffers[CamNO, 6]BD_OperateSet.Assign_Mat(ref ContextManager.get_visionCtx().mat_buffers[CamNO, 7], ref scale_img);// 销毁临时变量BD_OperateSet.Assign_Temp(ref scale_img);ok_message.Add("灰度过滤器，图片增强成功");}
处理效果
- 视觉工具：Intensity，获取平均亮度
输入源mat_buffer[7]
// stp3 intensity处理
if (BD_OperateSet.MatisNotNull(ContextManager.get_visionCtx().mat_buffers[CamNO, 7])){//获取平均亮度Scalar intensity = Cv2.Mean(ContextManager.get_visionCtx().mat_buffers[CamNO, 7]);ok_message.Add("获取图片平均亮度，亮度=" + intensity.Val0.ToString("0"));}
结果显示效果
- ImgProcessCCD 完整代码
/// <summary>
/// ImgProcessCCD0
/// remark: thread 图像process0
/// </summary>
private void ImgProcessCCD(int n_thread_index = 0)
{ListViewItem DATA = new ListViewItem();DateTime ts3 = DateTime.Now; DateTime current = DateTime.Now;bool status = true;// OK结果信息记录List<string> ok_message = new List<string>();// NG结果信息记录List<string> ng_message = new List<string>();while ( newImgEvent_thread.WaitOne()) //相机1&2都已经已拍照{Mat tmp = null;ok_message.Clear();ng_message.Clear();try{ // 添加线程统计信息//C# Class是地址传递，这里直接用=tmp = imgs_buffer.Pop_Front();//bdDisplay_Runsets1.flush_Display = false;int CamNO = 0;// stp0 matbuffer[CamNO,1],代表当前最新抓取图片BD_OperateSet.Assign_Mat(ref ContextManager.get_visionCtx().mat_buffers[CamNO, 1], ref tmp);ok_message.Add("采集图片成功");// stp1 cfilter 处理if (tmp.Type() == MatType.CV_8UC3)//判断是否彩色图片，一般采集图片都是8位的{Mat[] bgr = new Mat[3];// 分解成三通道， 默认是通道0：B ,通道1：G ,通道2： RCv2.Split(tmp, out bgr);// 获取其中 R 通道，赋值给 mat_buffers[CamNO, 2]BD_OperateSet.Assign_Mat(ref ContextManager.get_visionCtx().mat_buffers[CamNO, 2], ref bgr[2]);// 销毁临时变量BD_OperateSet.Mats_Clear(bgr);bgr = null;ok_message.Add("彩色过滤器，获取R通道成功");}// stp2 filter 处理// 联系 scale img if (BD_OperateSet.MatisNotNull(ContextManager.get_visionCtx().mat_buffers[CamNO, 2])){Mat scale_img = new Mat();// dst=src*1.2+add;double scale = 1.2;double add = 0;ContextManager.get_visionCtx().mat_buffers[CamNO, 2].ConvertTo(scale_img, -1, scale, add);//输出结果到 mat_buffers[CamNO, 6]BD_OperateSet.Assign_Mat(ref ContextManager.get_visionCtx().mat_buffers[CamNO, 7], ref scale_img);// 销毁临时变量BD_OperateSet.Assign_Temp(ref scale_img);ok_message.Add("灰度过滤器，图片增强成功");}// stp3 intensity处理if (BD_OperateSet.MatisNotNull(ContextManager.get_visionCtx().mat_buffers[CamNO, 7])){//获取平均亮度Scalar intensity = Cv2.Mean(ContextManager.get_visionCtx().mat_buffers[CamNO, 7]);ok_message.Add("获取图片平均亮度，亮度=" + intensity.Val0.ToString("0"));}// 图片结果刷新bdDisplay_Runsets1.flush_Display = true;if (BD_OperateSet.MatisNotNull(tmp)){int index = index_mat_buffer;if (index == -1) index = 1;switch (index_mat_buffer){case 0:bdDisplay_Runsets1.Display(tmp);break;default:bdDisplay_Runsets1.Display(ContextManager.get_visionCtx().mat_buffers[CamNO, index]);break;}}else{status = false;}// 结果信息刷新bdDisplay_Runsets1.Display_Result(ok_message,ng_message,Color.DarkGreen,Color.Red);//统计结果显示thead0_summary.Update_Statistics(status);// 相机状态栏更新bdDisplay_Runsets1.Update_Cam_Text(status, thead0_summary.toString());}catch(Exception ex){ExceptionManager.Add_Exception(TraceHelper.GetFuncName(), ex);}// 输出脉冲ContextManager.get_IOCtx().task_out_server_thread0.Add_One_Task(status); // 临时变量赋值nulltmp = null;if (StopProgramEvent.WaitOne(0, true)) break;} //end while return;
}