整期笔记索引
香橙派OrangePi AIpro上手笔记——之USB摄像头目标检测方案测试（一）
香橙派OrangePi AIpro上手笔记——之USB摄像头目标检测方案测试（二）
香橙派OrangePi AIpro上手笔记——之USB摄像头目标检测方案测试（三）
本章前言
在上一章节：测试笔记（一）中，我们已经掌握并搭建了板卡的初步调试环境。
接下来，我们将逐步上手官方的Demo，进行跑测。
官方Demo跑测——01 Camera图像获取（USB接口）
【官方论坛 链接】https://www.hiascend.com/forum/thread-0285140173361311056-1-1.html
【Camera图像获取(USB接口)样例 链接】
Ascend/EdgeAndRobotics - Gitee.com
官方Sample样例共有6+9种，其中6款为外设接口样例，9款为数据预处理&推理应用样例。
此次教程，我们尝试跑测一下Camera图像获取(USB接口)样例。
1、样例下载
可以使用以下两种方式下载，请选择其中一种进行源码准备。
- 命令行方式下载（下载时间较长，但步骤简单）。
- 压缩包方式下载（下载时间较短，但步骤稍微复杂）。
运行记录：(此处我使用的是命令行方式)
(base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~/MyTest_AI$ git clone https://gitee.com/ascend/EdgeAndRobotics.git
PS：所有运行均以HwHiAiUser用户登录开发板，切换到当前样例目录。
2、切换到样例目录
(base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~/MyTest_AI$ cd EdgeAndRobotics/Peripherals/Camera/USBCamera3、执行准备
- 安装FFmpeg。
sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libswscale-dev libavdevice-dev- 安装OpenCV。
sudo apt-get install libopencv-dev运行记录：
(base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~/MyTest_AI/EdgeAndRobotics/Peripherals/Camera/USBCamera$ sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libswscale-dev libavdevice-dev......(base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~/MyTest_AI/EdgeAndRobotics/Peripherals/Camera/USBCamera$ sudo apt-get install libopencv-dev
PS：我手上的这块香橙派，到手时即已经完成了这一步的工作。由下列运行截图看到，每次安装执行后，都显示没有新的安装包被安装。
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 5 not upgraded.
4、编译样例
# 执行编译命令
g++ main.cpp -o main -lavutil -lavformat -lavcodec -lavdevice编译命令执行成功后，在USBCamera样例目录下生成可执行文件main。
运行记录：
(base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~/MyTest_AI/EdgeAndRobotics/Peripherals/Camera/USBCamera$ g++ main.cpp -o main -lavutil -lavformat -lavcodec -lavdevice5、运行样例
把摄像头插入开发板，运行可执行文件，其中/dev/video0表示Camera设备，需根据实际情况填写：
./main /dev/video0运行成功后，在USBCamera样例目录下生成yuyv422格式、1280*720分辨率的out.yuv文件。
PS：当把摄像头插入开发板后，执行ls /dev/vi*命令可看到摄像头的vedio节点。
这里会出现了两个设备节点：/dev/video0、/dev/video1
解释：这是因为一个是图像/视频采集，一个是metadata采集，因此本样例中在运行可执行文件时，选择图像/视频采集的设备节点/dev/video0。
运行记录：
(base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~/MyTest_AI/EdgeAndRobotics/Peripherals/Camera/USBCamera$ ./main /dev/video0[video4linux2,v4l2 @ 0xaaaacc3a9bb0] The driver changed the time per frame from 1/30 to 1/10
6、查看从Camera获取的图像。
执行如下命令，使用FFmpeg软件查看图像：
ffplay -pix_fmt yuyv422 -video_size 1280*720 out.yuvPS：
查看时，必须是通过屏幕直接查看，无法通过远程终端命令行查看。
否则就会显示如下报错内容：
最终示例运行显示：
PS：
此处因为我的摆放问题，以及USB摄像头分辨率并不是很高。
所以调测显示的效果有些粗糙。
结语
至此，我们的Demo 1 就完成了，目前香橙派调用USB摄像头的环境，已经调通。下一节，我们将针对目标检测YoloV5s，进行进一步跑测。