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一、POSIX信号量

1、概述

在我们进行环形队列的生产消费者模型的学习之前，我们要对前置条件POSIX信号量进行学习，这里的POSIX的信号量与systemV的信号量是几乎一致的，都是用于同步操作，达到无冲突的访问共享资源的目的，只是POSIX信号量的使用要更简单一些，可以用于线程间同步

信号量的本质就是一个计数器，它的本质就是用来描述资源数目的，把资源是否就绪放到了临界区之外，在申请信号量的时候其实已经就是间接在做判断了

2、调用接口

（一）初始化信号量

#include <semaphore.h>
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);

返回值：成功返回0，失败返回-1
sem：指向要初始化的信号量对象的指针
pshared：指定信号量的共享属性，如果pshared为 0，表示信号量是进程内共享的，只能在创建它的进程内的多个线程之间使用，如果pshared非 0，表示信号量可以在多个进程之间共享
value：指定信号量的初始值，表示可以同时访问共享资源的线程或进程的数量

（二）销毁信号量

#include <semaphore.h>
int sem_destroy(sem_t *sem);

返回值：成功返回0，失败返回-1
sem：指向要销毁的信号量对象的指针

（三）等待信号量

#include <semaphore.h>
int sem_wait(sem_t *sem);

返回值：成功返回0，失败返回-1
sem：指向要操作的信号量对象的指针，这个指针一定要是被初始化过的

sem_wait 函数执行的是信号量的 P 操作
如果信号量 sem 的值大于 0，sem_wait 会将信号量的值减 1，然后立即返回，调用线程或进程可以继续执行后续代码，意味着该线程或进程成功获取了对共享资源的访问权
如果信号量 sem 的值等于 0，sem_wait 会使调用线程或进程进入阻塞状态，直到信号量的值大于 0 为止。一旦信号量的值变为大于 0，sem_wait 会将信号量的值减 1 并返回，线程或进程继续执行

（四）发布信号量

#include <semaphore.h>
int sem_post(sem_t *sem);

返回值：成功返回0，失败返回-1
sem：指向要操作的信号量对象的指针，这个指针一定要是被初始化过的

sem_post 函数执行的是信号量的 V 操作，会将信号量 sem 的值加 1
如果在调用 sem_post 之前，有其他线程或进程因为调用 sem_wait 而阻塞在该信号量上（即信号量的值为 0），那么在信号量的值加 1 之后，系统会唤醒其中一个阻塞的线程或进程，被唤醒的线程或进程会将信号量的值再减 1 并继续执行后续代码

3、在环形队列中的作用

我们在之前应该都接触过环形队列，在环形队列中，一般我们是需要一个计数器的，或者在环形队列中留出最后一个位置，因为如果没有这些措施，我们就不知道双指针谁在前谁在后了，我们这里使用信号量替代了这个计数器

二、基于环形队列的生产消费者模型

1、理论探究

我们通过数组以及模运算的方式来模拟环状模型，前面的基于阻塞队列的生产消费者模型底层来说是基于容器queue的，其空间可以动态分配，现在是基于固定大小的，基于容器vector

其中生产者关注的是环形队列的空间资源，消费者关心的是环形队列的数据资源，而环形队列中的空间资源+数据资源=全部资源，只要有空间生产者就可以生产数据然后放入，只要有数据消费者就可以取出数据然后加工

2、代码实现

（一）RingQueue.hpp

#pragma once
#include <iostream>
#include <vector>
#include <semaphore.h>
#include <pthread.h>
//环形队列默认容量
const static int defaultcap = 8;
//环形队列核心接口：PV操作以及加锁解锁
template<class T>
class RingQueue{
private:void P(sem_t &sem){sem_wait(&sem);}void V(sem_t &sem){sem_post(&sem);}void Lock(pthread_mutex_t &mutex){pthread_mutex_lock(&mutex);}void Unlock(pthread_mutex_t &mutex){pthread_mutex_unlock(&mutex);}
public://初始化RingQueue(int cap = defaultcap):ringqueue_(cap), cap_(cap), c_step_(0), p_step_(0){sem_init(&cdata_sem_, 0, 0);sem_init(&pspace_sem_, 0, cap);//生产者消费者的锁pthread_mutex_init(&c_mutex_, nullptr);pthread_mutex_init(&p_mutex_, nullptr);}void Push(const T &in) // 生产活动{//调用P函数检查队列中是否有可用空间，没有可用空间线程会阻塞P(pspace_sem_);//这里为什么要先P后加锁，下面详谈Lock(p_mutex_); ringqueue_[p_step_] = in;// 位置后移，维持环形特性p_step_++;p_step_ %= cap_;Unlock(p_mutex_); V(cdata_sem_);}void Pop(T *out)       // 消费活动{P(cdata_sem_);Lock(c_mutex_); *out = ringqueue_[c_step_];// 位置后移，维持环形特性c_step_++;c_step_ %= cap_;Unlock(c_mutex_); V(pspace_sem_);}//析构销毁~RingQueue(){sem_destroy(&cdata_sem_);sem_destroy(&pspace_sem_);pthread_mutex_destroy(&c_mutex_);pthread_mutex_destroy(&p_mutex_);}
private:std::vector<T> ringqueue_;// 环形队列的底层实现int cap_;		   		  // 队列容量int c_step_;       		  // 消费者下标int p_step_;      		  // 生产者下标sem_t cdata_sem_; 		  // 队中可用数据资源sem_t pspace_sem_;		  // 队中可用空间资源pthread_mutex_t c_mutex_; // 消费者锁pthread_mutex_t p_mutex_; // 生产者锁
};

（二）Task.hpp

任务函数还是上一次的任务

#pragma once
#include <iostream>
#include <string>std::string opers="+-*/%";enum{DivZero=1,ModZero,Unknown
};class Task
{
public:Task(){}Task(int x, int y, char op) : data1_(x), data2_(y), oper_(op), result_(0), exitcode_(0){}void run(){switch (oper_){case '+':result_ = data1_ + data2_;break;case '-':result_ = data1_ - data2_;break;case '*':result_ = data1_ * data2_;break;case '/':{if(data2_ == 0) exitcode_ = DivZero;else result_ = data1_ / data2_;}break;case '%':{if(data2_ == 0) exitcode_ = ModZero;else result_ = data1_ % data2_;}            break;default:exitcode_ = Unknown;break;}}void operator ()(){run();}std::string GetResult(){std::string r = std::to_string(data1_);r += oper_;r += std::to_string(data2_);r += "=";r += std::to_string(result_);r += "[code: ";r += std::to_string(exitcode_);r += "]";return r;}std::string GetTask(){std::string r = std::to_string(data1_);r += oper_;r += std::to_string(data2_);r += "=?";return r;}~Task(){}private:int data1_;int data2_;char oper_;int result_;int exitcode_;
};

（三）main.cpp

#include <iostream>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <ctime>
#include "RingQueue.hpp"
#include "Task.hpp"using namespace std;
//这个结构体是方便我们打印的时候查看方便的
struct ThreadData
{RingQueue<Task> *rq;   //环形队列std::string threadname;//线程名字
};void *Productor(void *args)
{ThreadData *td = static_cast<ThreadData*>(args);RingQueue<Task> *rq = td->rq;std::string name = td->threadname;int len = opers.size();while (true){// 模拟获取数据int data1 = rand() % 10 + 1;usleep(10);int data2 = rand() % 10;char op = opers[rand() % len];Task t(data1, data2, op);// 生产数据rq->Push(t);cout << "Productor task done, task is : " << t.GetTask() << " who: " << name << endl;sleep(1);}return nullptr;
}void *Consumer(void *args)
{ThreadData *td = static_cast<ThreadData*>(args);RingQueue<Task> *rq = td->rq;std::string name = td->threadname;while (true){// 消费数据Task t;rq->Pop(&t);// 处理数据t();cout << "Consumer get task, task is : " << t.GetTask() << " who: " << name << " result: " << t.GetResult() << endl;}return nullptr;
}int main()
{srand(time(nullptr));RingQueue<Task> *rq = new RingQueue<Task>(10);pthread_t c[5], p[3];//这里我们为了方便查看，统一用单生产单消费for (int i = 0; i < 1; i++){ThreadData *td = new ThreadData();td->rq = rq;td->threadname = "Productor-" + std::to_string(i);pthread_create(p + i, nullptr, Productor, td);}for (int i = 0; i < 1; i++){ThreadData *td = new ThreadData();td->rq = rq;td->threadname = "Consumer-" + std::to_string(i);pthread_create(c + i, nullptr, Consumer, td);}for (int i = 0; i < 1; i++){pthread_join(p[i], nullptr);}for (int i = 0; i < 1; i++){pthread_join(c[i], nullptr);}return 0;
}

3、PV操作包裹住加解锁操作的原因

在 Pop和Push 函数中，以Push 函数为例，P(pspace_sem_) 和 V(cdata_sem_) 包裹着 Lock(p_mutex_) 和 Unlock(p_mutex_) 这种设计是为了实现更细粒度的同步控制，尽可能减少锁的竞争，以确保线程安全和高效性，下面详细解释其原因：

• P(pspace_sem_) 在 Lock(p_mutex_) 之前

  • 信号量的作用：pspace_sem_ 信号量用于表示环形队列中可用的空间资源，P(pspace_sem_) 操作会检查信号量的值，如果值大于 0，则将其减 1 并继续执行，如果值为 0，则线程会阻塞，直到有可用空间（即其他线程调用 V(pspace_sem_) 释放空间）
  • 避免不必要的加锁：在尝试获取互斥锁之前先检查信号量，可以避免在没有可用空间时加锁，因为如果没有可用空间，即使加了锁也无法进行生产操作，还会导致其他线程无法释放空间，造成资源浪费和性能下降，通过先检查信号量，只有在有可用空间时才去获取互斥锁，减少了锁的竞争，提高了程序的效率

• V(cdata_sem_) 在 Unlock(p_mutex_) 之后

  • 信号量的通知机制：cdata_sem_ 信号量用于表示环形队列中可用的数据资源，V(cdata_sem_) 操作会将信号量的值加 1，如果有消费者线程因为等待数据而阻塞，会唤醒其中一个线程
  • 避免死锁和数据不一致：在释放互斥锁之后再增加 cdata_sem_ 信号量的值，可以确保在通知消费者有新数据可用之前，生产者已经完成了对共享资源的修改，并且释放了锁，如果在加锁状态下就增加信号量，可能会导致消费者线程被唤醒后尝试获取锁，但由于生产者还持有锁而无法进入临界区，从而造成死锁或数据不一致的问题

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今日分享就到这里啦~