作业:
使用I2C获取SHT20传感器温湿度
使用I2C获取AP3216C三合一传感器: 光照, 接近, 红外 三个功能 合并的传感器
#ifndef SHT20_H #define SHT20_H#include "stdint.h" #include "i2c.h" #include "stdio.h" //1、确定从机的设备地址(代码不需要) #define SHT20_ADDR 0x40 //2、确定主机的读写地址 #define SHT20_READ_ADDR 0x81 #define SHT20_WRITE_ADDR 0x80 //3、测量温度和湿度的命令 #define T_CMD 0xf3 //温度测量 #define RH_CMD 0xf5 //湿度测量 float SHT20_Send(uint8_t cmd); void T_RH();#endif#include "sht20.h" /**************************************************************** 函数名：SHT20_Send(uint8_t Devaddr,uint8_t cmd) 功能：SHT20的发送函数 参数1：设备地址 参数2：发送的命令 返回值：成功返回测量的数据，失败返回0 ****************************************************************/ float SHT20_Send(uint8_t cmd) {uint8_t buff[2]={0};HAL_StatusTypeDef ret;ret = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,SHT20_WRITE_ADDR,&cmd,1,100); //发送写命令if(ret==HAL_OK){HAL_Delay(85);HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,SHT20_READ_ADDR,buff,2,100); //接受数据uint16_t val = buff[0]<<8|buff[1];return val;}return 0; //失败返回 0 } /**************************************************************** 函数名：T_RH() 功能：读取温度湿度 参数：无 返回值：无 ****************************************************************/ void T_RH() {float S_T = SHT20_Send(T_CMD); //测量温度float S_RH = SHT20_Send(RH_CMD); //测量湿度float rh = -6+125*(S_RH/65536);float t = -46.85+175.72*(S_T/65535);printf("温度:%.2f℃\t湿度:%.2f%%\n",t,rh);//换算成数据输出即可 } int fputc(int ch,FILE *FP) {while(!(USART1->ISR&1<<7));USART1->TDR = ch;return ch; }#ifndef AP3216C_H #define AP3216C_H#include "stdint.h" #include "i2c.h" #include "stdio.h" //1、确定从机的设备地址 #define AP3216C_ADDR 0x1e //2、确定主机的读写地址 #define AP3216C_WRITE_ADDR (AP3216C_ADDR << 1) // 写地址：0x3C #define AP3216C_READ_ADDR ((AP3216C_ADDR << 1) | 1) // 读地址：0x3D //3、测量温度和湿度的命令 #define SYS_CFG_REG 0x00 // 系统配置寄存器 #define ALS_CMD 0x0c //环境光测量 #define PS_CMD 0x0e //接近测量 #define IRLED_CMD 0x0a //红外测量 //相关函数声明 void AP3216C_Init(void); //初始化AP3216C void ALS_PS_IRLED(); //读取环境光、接近、红外#endif#include "ap3216c.h" // 初始化传感器为ALS+PS+IR模式 void AP3216C_Init(void) {uint8_t cfg_cmd[2] = {SYS_CFG_REG, 0x03}; // 模式011: ALS+PS+IRHAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, AP3216C_WRITE_ADDR, cfg_cmd, 2, 100);HAL_Delay(100); // 等待传感器稳定 } // 读取ALS原始值（16位） static uint16_t ReadALS(void) {uint8_t buff[2];HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, AP3216C_READ_ADDR, ALS_CMD, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, buff, 2, 100);return (buff[1] << 8) | buff[0]; // 合并高低字节 } // 读取PS原始值（10位） static uint16_t ReadPS(void) {uint8_t buff[2];HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, AP3216C_READ_ADDR, PS_CMD, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, buff, 2, 100);return ((buff[1] & 0x3F) << 4) | (buff[0] & 0x0F); // 提取10位数据 } // 读取IR原始值（10位） static uint16_t ReadIRLED(void) {uint8_t buff[2];HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, AP3216C_READ_ADDR, IRLED_CMD, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, buff, 2, 100);return (buff[1] << 2) | buff[0]&0x03; // 提取10位数据 } //读取环境光、温度、湿度 void ALS_PS_IRLED() {float S_ALS = ReadALS(); //测量环境光uint16_t S_PS = ReadPS(); //测量接近uint16_t S_IRLED = ReadIRLED(); //测量红外float ALS_lux = S_ALS * 0.36f; // 转换为lux（默认范围1）printf("环境光:%8.2f lux\t接近:%-4d\t红外:%-4d\n",ALS_lux,S_PS,S_IRLED);//换算成数据输出即可 }/* USER CODE BEGIN Includes */#include "sht20.h"#include "ap3216c.h"/* USER CODE END Includes *//* USER CODE BEGIN 2 */AP3216C_Init();/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */HAL_Delay(500);T_RH(); //读取温度、湿度ALS_PS_IRLED(); //读取环境光、接近、红外}/* USER CODE END 3 */
