定时器TIM
定时器就是计数器！
- 高级定时器 TIM1、8
刹车信号输入 死区时间互补输出等工业电机功能 - 通用定时器 TIM2-5
增加了扩展 - 基本定时器 TIM6、7
简单定时功能
基本定时器
构成
- 预分频器 降低时钟频率
- 计数器
- 自动重装载寄存器 实时监控计数器的值是否与自己的值相同，触发定时器更新中断
定时来源
APB1定时器
该脉冲信号又被称为定时器的“内部时钟”信号
通用定时器
外部时钟模式
可以对GPIO口的信号计数
定时器外部时钟
GPIO口
- 输入滤波器
- 采样频率和检测阈值 消除抖动
- 边沿检测器
- 触发器
- 触发控制器（从模式控制器）
ETR外部触发器
外部时钟模式1
外部时钟模式2
其他从模式
- 复位模式
会置1 触发器中断标志位 更新中断标志位 - 门模式
通过上升沿和下降沿控制计数的开启和暂停
不复位计数器值 只触发触发器终端标志位 - 触发模式
当检测到边沿时开始计数
只能启动，无法停止
配合单脉冲模式启动
输入捕获
当定时器输入通道上检测到上升沿或下降沿时，立刻将计数器值记录到捕获寄存器中，以待程序稍后读取。
输入捕获的直接模式和间接模式