目录
一、NOA 的定义
二、NOA 的主要特点
导航集成
场景覆盖
智能决策
高级感知能力
驾驶员参与
三、NOA 的优势
四、NOA的衡量指标
定性评价指标
安全性评价指标定义
可靠性评价指标定义
舒适性评价指标定义
通行效率评价指标
定量评价指标
五、代表厂商的实测数据对比
六、整体测评结论与洞察
七、相关文章
一、NOA 的定义
NOA（Navigate on Autopilot） 是自动驾驶技术中的一种高级功能，全称为“自动导航驾驶”。它是基于自动驾驶辅助系统的扩展，主要用于在高速公路或快速路场景中提供更加智能的驾驶体验
二、NOA 的主要特点
导航集成
NOA 通常与车辆导航系统深度集成，根据导航路径实现从当前位置到目的地的部分自动驾驶。
场景覆盖
- 主要适用于高速公路或特定快速路场景。
- 支持包括高速公路匝道、并道、超车、进出匝道等复杂场景。
智能决策
NOA 能根据实时交通状况和导航指令，自动规划行驶路径。例如：
- 自动变道：在安全的情况下完成变道。
- 进出匝道：根据导航自动进出高速公路匝道。
高级感知能力
- 车辆需要整合摄像头、雷达、激光雷达等多种传感器的数据，实时感知周围环境。
- 能够识别车道线、交通标志、前后车辆及障碍物。
驾驶员参与
- 当前阶段的 NOA 仍然属于L2+/L3 级别自动驾驶，需要驾驶员时刻保持注意力，随时接管车辆。
- 驾驶员需要在系统提示时确认某些操作，例如变道或进出匝道。
三、NOA 的优势
- 提升驾驶便利性：减少驾驶员在长途驾驶中的疲劳感。
- 更安全：通过传感器和算法减少因驾驶员注意力分散导致的事故。
- 高效：根据实时路况动态调整行驶路径和速度，提升通勤效率。
四、NOA的衡量指标
定性评价指标
安全性评价指标定义
可靠性评价指标定义
舒适性评价指标定义
通行效率评价指标
定量评价指标
MOS即平均意见得分法，通过打分的形式，将定性的然后计算平均分值，得出总体的质量评估结果。MOS法通过让多个评估者对特定样本的质量进行评分MOS评分采用5分制，具体如下I
5分-质量非常好，让人非常满意
4分一质量好，比较满意
3分一质量一般，基本满意，可以勉强接受
2分一质量差，存在明显的问题，用户抱怨严重
1分一质量非常差，几乎无法使用，用户抵触
五、代表厂商的实测数据对比
- 特斯拉：其 Autopilot 系统中支持 Navigate on Autopilot 功能。
- 蔚来（NIO）：NIO Pilot 的 NOA 功能。
- 小鹏汽车：XPILOT 系统中包含 NOA 功能。
- 理想汽车：其 LKA 功能的一部分支持 NOA 场景。
5辆城区NOA功能实测数据对比
目前，NOA 技术正在快速发展，许多厂商正在朝着更加自动化的目标迈进。但由于法规和技术限制，NOA 仍然需要驾驶员的高度配合。
六、整体测评结论与洞察
- 城区NOA表现成为主机厂智驾能力的“分水岭
- 在用户层面上，相比于已达到“好用”阶段的高速NOA功能，当前城区NOA功能仍处于“可用”向“好用”的发展阶段，功能的开发重点是先解决系统的安全性和可靠性问题。目前，各家主机厂的城区NOA功能由于在软件、硬件以及工程化能力上不同，所以功能体验上存在明显差异，头部主机厂或智驾方案商已达到“可用”及格线。
- 由于城区NOA使用场景涉及众多复杂场景，如U-turn、路口多车博弈、路口多车道合并、非机动车和行人横穿等，这些场景在短期内无法快速解决，需待端到端、世界大模型等新技术的应用来解决，因此城区NOA功能将成为主机厂智驾能力的“分水岭”。
七、相关文章
智驾走到十字路口，城市NOA的“大饼”能实现吗？-36氪