一、概述
设备树(Device Tree)，将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做 DTS(Device
Tree Source)，这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如
CPU 数量、 内存基地址、 IIC 接口上接了哪些设备、 SPI 接口上接了哪些设备等等，如图
所示：
树的主干就是系统总线， IIC 控制器、 GPIO 控制器、 SPI 控制器等都是接 到系统主线上的分支。IIC 控制器有分为 IIC1 和 IIC2 两种，其中 IIC1 上接了 FT5206 和 AT24C02这两个 IIC 设备， IIC2 上只接了 MPU6050 这个设备。 DTS 文件的主要功能就是按照图 所示的结构来描述板子上的设备信息， DTS 文件描述设备信息是有相应的语法规则要求的
二、DTS、 DTB 和 DTC
设备树源文件扩展名为.dts，但是我们在前面移植 Linux 的时候却一直在使
用.dtb 文件，那么 DTS 和 DTB 这两个文件是什么关系呢？ DTS 是设备树源码文件， DTB 是将
DTS 编译以后得到的二进制文件。将.c 文件编译为.o 需要用到 gcc 编译器，那么将.dts 编译为.dtb
需要什么工具呢？需要用到 DTC 工具！ DTC 工具源码在 Linux 内核的 scripts/dtc 目录下，
scripts/dtc/Makefile 文件内容如下：