深圳设计人才网_it外包公司上海_运营商大数据精准营销_网站流量查询工具

2025/1/6 17:32:41 来源：https://blog.csdn.net/weixin_66732375/article/details/144832939 浏览: 次关键词：深圳设计人才网_it外包公司上海_运营商大数据精准营销_网站流量查询工具

0、相关文章

【电机控制算法】基于霍尔位置传感器(HALL)估算连续电角度（基于STM32F407+CubeMX+HAL）_峰岹hall-CSDN博客

电机控制【FOC】_SimpleFOC_通过 Hall 计算电机角度和速度原理 - 大大通(简体站) (wpgdadatong.com.cn)

STM32 FOC SDK2.0中使用hall传感器获取电角度的公式解析_永磁同步电机怎么根据hall获取电角度-CSDN博客

在电机领域，转子的转速通常可以用不同的单位来表示，比如赫兹（Hz）、转每秒（rps，revolutions per second）或转每分钟（rpm，revolutions per minute）。你提到的“0.1 Hz”和“0.1 rps”都是描述转子转速的单位，但它们表示的具体转速不同。

首先，**赫兹（Hz）**是频率的单位，表示每秒发生的周期性事件的次数。在电机中，1 Hz表示转子每秒旋转一圈。因此，0.1 Hz意味着转子每秒旋转0.1圈，或者说每10秒旋转一圈。

而*转每秒（rps）*直接表示每秒旋转的圈数。所以，0.1 rps表示转子每秒旋转0.1圈，这与0.1 Hz的含义相同，都是每秒旋转0.1圈，或者每10秒旋转一圈。

需要注意的是，虽然在数值上0.1 Hz等于0.1 rps，但Hz是频率的通用单位，而rps是专门用来描述旋转速度的单位。在某些上下文中，人们可能更习惯使用rpm（转每分钟），那么0.1 rps等于6 rpm，因为1 rps = 60 rpm。

总结一下：

两者在数值上是等价的，都表示非常低的旋转速度。

两次霍尔信号之间相差60度。

FOC的频率就是SVPW的频率，代码设置的16KHz或18KHz。

Sample就是速度环的采样频率，可以设置，2KHz左右。